[实用新型]用于酿酒上甑作业的升降机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种用于酿酒上甑作业的升降机器人系统，包括输送大臂、升降立柱、丝杆驱动电机和升降动力底座，输送大臂右端底部设有回转小臂，输送大臂左端底部设有升降立柱，升降动力底座内部具有升降动力腔，升降动力腔底部设有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的动力输出轴固定连接有升降丝杆，升降丝杆上安装有配重连接杆，配重连接杆的两端端部分别固定设有配重块，升降立柱底端穿过升降动力底座顶部置于升降动力腔中，升降动力腔顶部在升降立柱两侧分别安装有定滑轮，两个配重块之间连接有钢丝绳，钢丝绳绕过两个定滑轮，位于两个定滑轮之间的钢丝绳支撑位于升降立柱底端。本实用新型让升降丝杆轻载工作，大幅度减少了升降丝杆的磨损量。

技术领域

本实用新型涉及一种酒糟上甑辅助设备，尤其涉及一种用于酿酒上甑作业的升降机器人系统。

背景技术

在白酒酿造中，有一个很重要的一个环节就是酒糟上甑(简称上甑)。在传统工艺中上甑都是靠人用铲子一铲一铲的把酒糟一层层均匀的铺到甑锅内，人的劳动强度大，并且工作环境也比较恶劣。最常见上甑机器人的工作原理如下：首先通过立柱升降机构调节立柱的高度，以使机器人适应相应的作业高度，小臂上的检测系统动态检测甑锅内温度并确定最高温度的坐标位置，最后小臂摆动机构驱动落料斗摆动，实现均匀、高效布料。现有的上甑机器人存在如下技术缺陷：由于上甑机器人大臂需要跟随蒸锅内铺料高度一起升高，而大臂的升降都是通过一个丝杆螺母带动的，并且整个大臂上的重量也都是靠这根丝杆支撑的，这就导致上甑机器人在使用一段时间丝杆出现明显磨损，并且丝杆的驱动电机也经常烧坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于酿酒上甑作业的升降机器人系统，使得升降丝杆处于轻载工作环境下，大幅度减少了升降丝杆的磨损量，保护了丝杆驱动电机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于酿酒上甑作业的升降机器人系统，包括输送大臂、升降立柱、丝杆驱动电机和升降动力底座，所述输送大臂内部具有大臂输送腔，所述输送大臂顶部设有与大臂输送腔相连通的接料斗，所述输送大臂右端底部设有回转小臂，所述回转小臂内部具有与大臂输送腔相连通的小臂输送腔；所述输送大臂左端底部设有升降立柱，所述升降立柱顶端与输送大臂固定连接，所述升降动力底座内部具有升降动力腔，所述升降动力底座顶部开有与升降动力腔相连通的升降装配孔，所述升降动力底座的升降动力腔底部设有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机的动力输出轴固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆上配合安装有配重连接杆，所述配重连接杆的两端端部分别固定设有配重块，所述升降立柱底端穿过升降装配孔置于升降动力腔中，所述升降动力底座的升降动力腔顶部在升降立柱两侧分别安装有定滑轮，两个配重块之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过两个定滑轮，位于两个定滑轮之间的钢丝绳支撑位于升降立柱底端。

为了更好地实现本实用新型，所述输送大臂的大臂输送腔中具有酒糟输送机构。

作为优选，所述酒糟输送机构为螺旋输送机构。

作为优选，所述回转小臂顶部活动安装于输送大臂右端底部。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型使得升降丝杆处于轻载工作环境下，大幅度减少了升降丝杆的磨损量，保护了丝杆驱动电机，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，可以实现均匀、高效地将酒糟一层层均匀的铺撒到甑锅内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－回转小臂，2－输送大臂，3－接料斗，4－定滑轮，5－钢丝绳，6－配重块，7－升降立柱，8－配重连接杆，9－升降丝杆，10－丝杆驱动电机。

具体实施方式