[实用新型]一种红外巡视机器人

摘要

本实用新型公开了一种红外巡视机器人，包括底座，所述底座的底部设有滚轮，所述底座的上表面固定安装有壳体，所述壳体的内部设有微控制器，所述微控制器和滚轮的驱动电机电连接，所述的上表面中部固定安装有固定柱的底端，所述固定柱的顶端固定安装有电机的底端，所述电机通过继电器和微控制器电连接，所述电机的顶端固定安装有气泵的底端，本实用新型通过在底座上设置有微控制器、可以调节高度的灭火器罐和红外感应器，当室内发生火灾时，红外感应器发送信号给微控制器，微控制器控制灭火器罐的喷管进行适当的灭火，达到提前适当灭火的目的，保护人们的生命财产安全。

主权项

1.一种红外巡视机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设有滚轮(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有壳体(3)，所述壳体(3)的内部设有微控制器(4)，所述微控制器(4)和滚轮(2)的驱动电机电连接，所述的上表面中部固定安装有固定柱(5)的底端，所述固定柱(5)的顶端固定安装有电机(6)的底端，所述电机(6)通过继电器和微控制器(4)电连接，所述电机(6)的顶端固定安装有气泵(7)的底端，所述电机(6)的顶端输出轴和气泵(7)的驱动叶片固定连接，所述气泵(7)的顶端固定安装有气缸(8)，所述气泵(7)的出风口和气缸(8)的进气口固定连接，所述气缸(8)的活塞杆的顶端固定安装有连接柱(9)的底端，所述连接柱(9)的顶端固定安装有顶板(10)的底部，所述顶板(10)的顶部固定安装有灭火器罐(11)，所述灭火器罐(11)的左端固定安装有三个喷管(111)，所述三个喷管(111)上均设有电磁阀(12)，所述灭火器罐(11)的顶部固定安装有红外感应器(13)，所述红外感应器(13)、电磁阀(12)均与微控制器(4)电连接。