[实用新型]果实采摘装置有效
| 申请号： | 201721278239.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207235485U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王文韫;胡小平;丁佳乐;杨炜松 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 彭庆 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括折叠式机械臂，折叠式机械臂由至少两节相互铰接的臂节和驱动相邻臂节相对转动的臂节驱动器组成，折叠式机械臂的末端设置有抓取机械爪和切割刀，折叠式机械臂的各臂节为中空结构，在臂节内部相对的两侧分别设置有一条从末端延伸至根端的软质输送带，软质输送带在输送驱动器的作用下从臂节的末端向根端运动，各臂节内的软质输送带的端部依次相连，其中最末端的臂节内的软质输送带的入口端设置在抓取机械爪的下方，最根端的臂节内的软质输送带的出口端连接有果实输出口。本实用新型所采摘的果实在臂节内部的软质输送带的作用下输送到地面，防止果实直接从树上落下，在实现机械化采摘的同时减少了果实损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种果实采摘装置，其特征在于：包括折叠式机械臂(1)，所述折叠式机械臂(1)由至少两节相互铰接的臂节和驱动相邻臂节相对转动的臂节驱动器组成，所述折叠式机械臂(1)的末端设置有抓取机械爪(2)和切割刀(3)，所述切割刀(3)设置在抓取机械爪(2)的上方，所述抓取机械爪(2)在抓取驱动器的作用下张开或合拢，所述切割刀(3)在切割驱动器的作用下伸缩，所述折叠式机械臂(1)的各臂节为中空结构，在臂节内部相对的两侧分别设置有一条从末端延伸至根端的软质输送带(4)，所述软质输送带(4)在输送驱动器的作用下从臂节的末端向根端运动，各臂节内的软质输送带(4)的端部依次相连，其中最末端的臂节内的软质输送带(4)的入口端设置在抓取机械爪(2)的下方，最根端的臂节内的软质输送带(4)的出口端连接有果实输出口(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技大学，未经湖南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721278239.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
