[实用新型]一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人

摘要

本实用新型涉及一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，包括支撑底板、夹持装置、切刀装置、吸取装置、旋转装置和开孔装置,所述的夹持装置安装在支撑底板左侧中部上，切刀装置与支撑底板相连接，吸取装置安装在支撑底板中部上，旋转装置安装在支撑底板上，开孔装置与旋转装置相连接。本实用新型可以解决现有对石墨片进行垫片加工时存在的石墨垫片加工型号单一、无法在石墨片加工成垫片时进行有效固定、对石墨垫片打孔时无法对打孔设备进行固定等难题；可以实现石墨片自动加工成多种型号的垫片与对最大型号的垫片进行打孔的功能，具有能够在石墨片加工成垫片时进行固定、对石墨垫片打孔时能够对打孔装置进行固定等优点。

主权项

1.一种空气压缩机用金属石墨垫片自动加工机器人，包括支撑底板(1)、夹持装置(2)、切刀装置(3)、吸取装置(4)、旋转装置(5)和开孔装置(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，夹持装置(2)安装在支撑底板(1)左侧中部上，切刀装置(3)与支撑底板(1)相连接，吸取装置(4)安装在支撑底板(1)中部上，旋转装置(5)位于吸取装置(4)右侧，旋转装置(5)安装在支撑底板(1)上，开孔装置(6)位于旋转装置(5)后侧，开孔装置(6)与旋转装置(5)相连接；其中：所述的夹持装置(2)包括夹持电机(21)、夹持转盘(22)、夹持滑槽(23)、四个夹持滑杆(24)、夹持底板(25)、夹持顶板(26)、夹持支链(27)和夹持传动轴(28)，夹持底板(25)安装在支撑底板(1)，夹持电机(21)通过电机套安装在夹持底板(25)上，夹持电机(21)的输出轴通过联轴器与夹持传动轴(28)的底部相连接，夹持传动轴(28)的顶部通过轴承安装在夹持顶板(26)的底部上，夹持转盘(22)安装在夹持传动轴(28)的中部上，夹持转盘(22)上对称设置有四个圆弧槽，夹持滑槽(23)位于夹持电机(21)的外侧，夹持滑槽(23)安装在夹持底板(25)上，四个夹持滑杆(24)对称分布在夹持电机(21)的外侧，夹持滑杆(24)的顶部与夹持顶板(26)相连接，夹持滑杆(24)的底部为滑块结构，夹持滑杆(24)的滑块结构与夹持滑槽(23)相配合连接，夹持顶板(26)上对称设置有四个夹持槽，每个夹持槽内均设置有一个夹持支链(27)；所述的吸取装置(4)包括吸取电机(41)、吸取支撑板(42)、吸取滑槽(43)、四个吸取滑杆(44)、吸取立柱(45)、吸取伸缩柱(46)、两个吸取电动推杆(47)、吸取连接板(48)、四个吸嘴(49)、气泵(410)、吸气管(411),吸取电机(41)通过电机套安装在支撑底板(1)上，吸取电机(41)的输出轴安装在吸取支撑板(42)的底部上，吸取支撑板(42)上安装有吸取立柱(45)，吸取立柱(45)与吸取伸缩柱(46)相连接，吸取滑槽(43)位于吸取电机(41)的外侧，吸取滑槽(43)安装在支撑底板(1)上，四个吸取滑杆(44)对称分布在吸取电机(41)的外侧，吸取滑杆(44)顶部与吸取支撑板(42)的下端面相连接，吸取滑杆(44)的底部为滑块结构，吸取滑杆(44)的滑块结构与吸取滑槽(43)相配合连接，吸取伸缩柱(46)的后侧下端面与两个吸取电动推杆(47)的底部相连接，两个吸取电动推杆(47)的顶部上安装有吸取连接板(48)，吸取连接板(48)为空心结构，四个吸嘴(49)对称安装在吸取连接板(48)的下端面上，气泵(410)安装在吸取连接板(48)的上端面上，吸气管(411)安装在气泵(410)与吸取连接板(48)之间。