[实用新型]抓杯装置有效
| 申请号： | 201721254313.5 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207198174U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 尹力;左继洲;刘喻;何国耀 | 申请（专利权）人： | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518052 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓杯装置，用于反应杯的抓取，包括水平运动组件；竖直运动组件，水平运动组件可以驱动竖直运动组件在水平方向上来回运动；夹抓组件，竖直运动组件能够驱动夹抓组件在竖直方向上来回运动，夹抓组件包括电动夹爪、第一抓手和第二抓手，电动夹爪能够驱动第一抓手和第二抓手相对靠近或相对远离，从而完成闭合和打开的动作。上述抓杯装置的电动夹爪直接驱动第一抓手和第二抓手相对靠近或相对远离，从而完成闭合和打开的动作。与传统的夹抓组件相比，这种抓杯装置采用电动夹爪实现闭合和打开的动力控制，不需要采用弹簧，因此，这种抓杯装置的稳定性和可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种抓杯装置，用于反应杯的抓取，其特征在于，包括：水平运动组件；竖直运动组件，所述水平运动组件可以驱动所述竖直运动组件在水平方向上来回运动；以及夹抓组件，所述竖直运动组件能够驱动所述夹抓组件在竖直方向上来回运动，所述夹抓组件包括电动夹爪、第一抓手和第二抓手，所述电动夹爪能够驱动所述第一抓手和所述第二抓手相对靠近或相对远离，从而完成闭合和打开的动作。
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