[实用新型]抓杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种用于反应杯抓取的抓杯装置。

背景技术

化学发光免疫分析技术(CLIA)是近十年来在世界范围内发展非常迅速的非放射性免疫分析技术，是继酶联免疫技术(EIA)、放射免疫技术(RIA)、荧光免疫技术(FIA)之后发展起来的一种超高灵敏度的微量测定技术。该技术将具有高灵敏度的化学发光测定方法与高特异性的免疫反应方法相结合，借以定量检测各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等。

全自动化学发光免疫分析仪是利用化学发光免疫技术对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程中完成实验自动化等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，提高免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动化学发光免疫分析系统一般包含以下子系统：反应杯装载模块、样本装载模块、试剂装载模块、温育模块、加样模块、液路及清洗模块、测量模块，空反应杯或装载了样本的反应杯需要在各个模块之间转移。

一般来说，反应杯的转移通过抓杯装置完成。传统的抓杯装置包括三类：柱塞式抓杯装置、电磁式抓杯装置和电机驱动式抓杯装置。柱塞式抓杯装置和电磁式抓杯装置暂不讨论。而传统的电机驱动式抓杯装置通过电机驱动包括弹簧的夹紧机构，利用弹簧的弹性控制夹紧机构收缩将反应杯夹住。然而，由于弹簧在长期的使用过程中，容易发生不可恢复的变形，从而导致抓杯装置的稳定性和可靠性较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种稳定性和可靠性较高的用于反应杯抓取的抓杯装置。

一种抓杯装置，用于反应杯的抓取，包括：

水平运动组件；

竖直运动组件，所述水平运动组件可以驱动所述竖直运动组件在水平方向上来回运动；以及

夹抓组件，所述竖直运动组件能够驱动所述夹抓组件在竖直方向上来回运动，所述夹抓组件包括电动夹爪、第一抓手和第二抓手，所述电动夹爪能够驱动所述第一抓手和所述第二抓手相对靠近或相对远离，从而完成闭合和打开的动作。

在一个实施例中，所述电动夹爪包括可相对靠近或相对远离的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指均位于所述电动夹爪的下方；

所述第一抓手与所述第一手指固定连接，所述第二抓手与所述第二手指固定连接。

在一个实施例中，所述第一抓手包括第一连接段、第一弯折段和第一抓取段，所述第一连接段与所述第一手指固定连接，所述第一抓取段与所述第一连接段平行设置，所述第一弯折段的两端分别连接所述第一连接段和所述第一抓取段；

所述第二抓手包括第二连接段、第二弯折段和第二抓取段，所述第二连接段与所述第二手指固定连接，所述第二抓取段与所述第二连接段平行设置，所述第二弯折段的两端分别连接所述第二连接段和所述第二抓取段。

在一个实施例中，所述第一连接段靠近所述第二抓手的一侧设有第一安装凹槽，所述第一安装凹槽与所述第一手指的形状相匹配；

所述第二连接段靠近所述第一抓手的一侧设有第二安装凹槽，所述第二安装凹槽与所述第二手指的形状相匹配。

在一个实施例中，所述第一抓取段靠近所述第二抓手的一侧为平面；

所述第二抓取段靠近所述第一抓手的一侧为平面。

在一个实施例中，所述第一抓取段靠近所述第二抓手的一侧设有第一抓取凹槽，所述第一抓取凹槽的形状与所述反应杯的形状相匹配；

所述第二抓取段靠近所述第一抓手的一侧设有第二抓取凹槽，所述第二抓取凹槽的形状与所述反应杯的形状相匹配。

在一个实施例中，所述第一抓取凹槽为方形、圆弧形、波纹形或喇叭形；

所述第一抓取凹槽为方形、圆弧形、波纹形或喇叭形。

在一个实施例中，所述第一连接段和所述第二连接段之间的距离比所述第一抓取段和所述第二抓取段之间的距离大。

在一个实施例中，所述竖直运动组件的数量为1个。

在一个实施例中，还包括反应杯缓冲位，所述反应杯缓冲位位于所述夹抓组件的运动区域内。上述抓杯装置的夹抓组件包括电动夹爪、第一抓手和第二抓手，电动夹爪直接驱动第一抓手和第二抓手相对靠近或相对远离，从而完成闭合和打开的动作。与传统的夹抓组件相比，这种抓杯装置采用电动夹爪实现闭合和打开的动力控制，不需要采用弹簧，因此，这种抓杯装置的稳定性和可靠性较高。

附图说明

图1为一实施方式的抓杯装置的结构示意图；