[实用新型]一种工业机器人示教器有效
| 申请号： | 201721252750.3 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207373189U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 姚绪旋 | 申请（专利权）人： | 姚绪旋 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人示教器，包括：计算机仿真平台、交换机、示教器、示教器硬件结构；所述计算机仿真平台通过交换机与示教器相连接，且示教器内包含有示教器硬件结构，本实用型基于STM32的机器人仿真示教器；该示教器以STM32作为主控芯片，引入μC/OSII实时操作系统，并采用以太网通信的方式，提高了系统的开放性；通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控，实现了示教器的手动控制和示教再现等基本功能；该示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作，达到模拟操作实体机器人的效果，具有一定的实用价值，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人示教器，其特征在于，包括：计算机仿真平台(1)、交换机(2)、示教器(3)、示教器硬件结构(4)；所述计算机仿真平台(1)通过交换机(2)与示教器(3)相连接，且示教器(3)内包含有示教器硬件结构(4)。
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