[实用新型]一种用于三维相机成像的激光系统有效
申请号: | 201721252152.6 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN207231419U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 胡建晨;王鼎衡 | 申请(专利权)人: | 绍兴晨璞网络科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于三维相机成像的激光系统,包括上层板和下层板,下层板上设有深度传感器,深度传感器的正前方设置有穿过上层板的用于聚焦反射光的透镜,上层板上以透镜中心为圆心的圆上分布有若干个发射同频率激光的激光器,每个激光器均有一个激光器与其根据透镜中心呈中心对称。采用该结构取各个激光器得到深度数据的平均值为实际测量物体深度信息可有效降低以往多个激光器测量不均带来的误差;多个同频率的激光器也可增强红外激光使得检测距离更远;上层板的激光器发射的近红外激光经过被测物体反射后返回位于下层板的深度传感器,上层板和下层板之间的距离可保证测量的过曝距离被减小,能够降低视场角边缘的误差影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 相机 成像 激光 系统 | ||
【主权项】:
一种用于三维相机成像的激光系统,其特征在于:包括上层板(1)和下层板(2),所述下层板(2)上设有深度传感器(3),所述深度传感器(3)的正前方设置有穿过所述上层板(1)的用于聚焦反射光的透镜(4),所述上层板(1)上以透镜(4)中心为圆心的圆上分布有若干个发射同频率激光的激光器(5),每个所述激光器(5)均有一个激光器(5)与其根据所述透镜(4)中心呈中心对称。
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