[实用新型]一种用于三维相机成像的激光系统有效
申请号: | 201721252152.6 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN207231419U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 胡建晨;王鼎衡 | 申请(专利权)人: | 绍兴晨璞网络科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 相机 成像 激光 系统 | ||
1.一种用于三维相机成像的激光系统,其特征在于:包括上层板(1)和下层板(2),所述下层板(2)上设有深度传感器(3),所述深度传感器(3)的正前方设置有穿过所述上层板(1)的用于聚焦反射光的透镜(4),所述上层板(1)上以透镜(4)中心为圆心的圆上分布有若干个发射同频率激光的激光器(5),每个所述激光器(5)均有一个激光器(5)与其根据所述透镜(4)中心呈中心对称。
2.如权利要求1所述的一种用于三维相机成像的激光系统,其特征在于:所述激光器(5)在所述上层板(1)上以透镜(4)中心为圆心的圆上均匀分布。
3.如权利要求1所述的一种用于三维相机成像的激光系统,其特征在于:若干所述激光器(5)发射近红外光波长为930-950nm。
4.如权利要求1所述的一种用于三维相机成像的激光系统,其特征在于:所述上层板(1)和所述下层板(2)均为PCB板。
5.如权利要求1所述的一种用于三维相机成像的激光系统,其特征在于:所述激光器(5)为垂直腔面发射激光器。
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