[实用新型]一种手机卡座的自动组装检测设备

摘要

本实用新型涉及一种手机卡座的自动组装检测设备，包括第一、第二工作柜，第一工作柜上分别设置有主体上料及检测装置、外壳上料装置和自动组装装置，第二工作柜上分别设置有成品转移装置、成品检测装置和编带包装装置，主体上料及检测装置和外壳上料装置分别与自动组装装置相连接，自动组装装置通过成品转移装置依次与成品检测装置、编带包装装置相连接，且各装置分别连接有控制器装置和显示装置。本实用新型实现了将手机卡座主体上料与检测、外壳上料、自动组装、成品转移与检测和编带包装五个工序过程集成在一条生产线上，提高了产品生产效率和合格率以及整个设备的自动化控制水平；此外，本实用新型结构紧凑，工艺完整，安全性高，人工成本低。 1

主权项

1.一种手机卡座的自动组装检测设备，包括第一工作柜(10)和第二工作柜(11)，其特征在于：所述第一工作柜(10)上分别设置有主体上料及检测装置(5)、外壳上料装置(9)和自动组装装置(6)，所述第二工作柜(11)上分别设置有成品转移装置(7)、成品检测装置(8)和编带包装装置(12)，所述主体上料及检测装置(5)和外壳上料装置(9)分别与所述自动组装装置(6)相连接，所述自动组装装置(6)通过所述成品转移装置(7)依次与所述成品检测装置(8)、编带包装装置(12)相连接，其中，所述主体上料及检测装置(5)、外壳上料装置(9)和成品检测装置(8)下方分别设置有废料盘，所述主体上料及检测装置(5)、外壳上料装置(9)、自动组装装置(6)、成品转移装置(7)、成品检测装置(8)和编带包装装置(12)还分别连接有控制器装置(13)和显示装置(14)，所述控制器装置(13)和显示装置(14)分别用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。

2.根据权利要求1所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述主体上料及检测装置(5)包括第一编带卷盘(1)、第一中间转盘(2)、第一间歇送料机构(51)、模具冲压机构(52)、裁切质量检测机构(53)、第一物料转移机构(54)和第一电机(55)，所述第一电机(55)、第一编带卷盘(1)和第一中间转盘(2)分别设置在第一支座(15)上，且所述第一电机(55)与所述第一编带卷盘(1)相连接，所述第一编带卷盘(1)上的物料编带依次通过所述第一中间转盘(2)、第一间歇送料机构(51)与所述模具冲压机构(52)相连接，所述裁切质量检测机构(53)的位置与所述第一物料转移机构(54)的位置相对应，所述第一物料转移机构(54)一端与所述模具冲压机构(52)相连接，另一端与所述自动组装装置(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述外壳上料装置(9)包括第二编带卷盘(3)、第二中间转盘(4)、第二间歇送料机构(91)、冲裁机构(92)、废料裁切机构(93)、第二物料转移机构(94)和第二电机(95)，所述第二电机(95)、第二编带卷盘(3)和第二中间转盘(4)分别设置在第二支座(16)上，且所述第二电机(95)与所述第二编带卷盘(3)相连接，所述第二编带卷盘(3)上的物料编带依次通过所述第二中间转盘(4)、第二间歇送料机构(91)、冲裁机构(92)与所述废料裁切机构(93)相连接，所述第二物料转移机构(94)一端与所述冲裁机构(92)相连接，另一端与所述自动组装装置(6)相连接。

4.根据权利要求3所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述自动组装装置(6)包括第三电机(67)、主体进料工位(69)、旋转盘工作台(610)、固定圆盘(611)、多个主体固定台(616)、外壳进料工位台(617)、自动组装工位台(618)和成品送料工位(615)，所述第三电机(67)通过第三支座(17)固定在所述第一工作柜(10)上，所述旋转盘工作台(610)通过转轴(619)与所述第三电机(67)相连接，所述固定圆盘(611)固设在所述旋转盘工作台(610)上方，多个所述主体固定台(616)等间距地设置在所述旋转盘工作台(610)外边缘上，所述主体进料工位(69)、外壳进料工位台(617)、自动组装工位台(618)和成品送料工位(615)依次设置在所述固定圆盘(611)上。

5.根据权利要求4所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述外壳进料工位台(617)包括第二带导杆气缸(68)、第二推杆(64)和防变形机构(620)，所述第二带导杆气缸(68)设置在所述固定圆盘(611)上，且所述第二带导杆气缸(68)与所述第二推杆(64)相连接，所述防变形机构(620)设置在所述第二推杆(64)前端，所述防变形机构(620)包括舌片基座(65)和舌片(66)，所述舌片(66)与所述舌片基座(65)固定连接，且所述防变形机构(620)的位置与所述主体固定台(616)的位置相对应，所述自动组装工位台(618)包括第一带导杆气缸(61)、第一推杆(62)、第三带导杆气缸(612)、浮动接头(613)、第三推杆(614)和组装块(63)，所述第一推杆(62)与所述第一带导杆气缸(61)相连接，所述第一带导杆气缸(61)固设在所述第三支座(17)上，所述组装块(63)设置在所述第三推杆(614)前端，所述第三推杆(614)通过所述浮动接头(613)与所述第三带导杆气缸(612)相连接，所述第三带导杆气缸(612)固设在所述固定圆盘(611)上，且所述组装块(63)、第一推杆(62)的移动方向垂直相交于所述主体固定台(616)。

6.根据权利要求5所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述成品转移装置(7)包括摆动气缸(71)、第一摆杆(72)、第一、第二竖直直线导轨副(73、712)、第一盘形凸轮(74)、水平直线导轨副(75)、第一、第二吸盘固定座(76、713)、第一、第二吸盘(77、714)、第一转向夹具(78)、步进电机(79)、同步带(710)和第四电机(711)，所述摆动气缸(71)和第一盘形凸轮(74)分别设置在第四支座(18)两侧，所述第四支座(18)固定在所述第一工作柜(10)上，所述摆杆(72)摆动地设置在所述第一盘形凸轮(74)上，且所述摆杆(72)一端与所述摆动气缸(71)相连接，另一端与所述水平直线导轨副(75)相连接，所述第一、第二竖直直线导轨副(73、712)分别设置在所述水平直线导轨副(75)两端，所述第一、第二吸盘固定座(76、713)分别设置在所述第一、第二竖直直线导轨副(73、712)上，所述第一、第二吸盘(77、714)分别设置在所述第一、第二吸盘固定座(76、713)底部，所述第一转向夹具(78)设置在所述第一吸盘(77)下方并与所述步进电机(79)相连接，所述步进电机(79)设置在所述第一工作柜(10)上，所述第一工作柜(10)上还设置有输送台(715)，所述同步带(710)套设在所述输送台(715)上并与所述第四电机(711)相连接，且所述第一转向夹具(78)的位置、同步带(710)的位置分别与所述第一、第二吸盘(77、714)的位置相配合。

7.根据权利要求6所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述成品检测装置(8)包括电测工位台(81)、第一相机(82)、共面度检测夹具(83)、第二转向夹具(84)、弹片高度检测夹具(85)、过渡转移夹具(86)、第二相机(87)、第二盘形凸轮(88)、第三吸盘固定座(89)、第五电机(810)、第二摆杆(811)和第三、四、五、六、七、八吸盘(812、813、814、815、816、817)，所述第五电机(810)设置在所述第二盘形凸轮(88)上，所述第二盘形凸轮(88)通过第五支座(19)固设在所述第二工作柜(11)上，且所述第五电机(810)通过所述第二摆杆(811)与所述第三吸盘固定座(89)相连接，所述第三、四、五、六、七和八吸盘(812、813、814、815、816、817)依次间隔地设置在所述第三吸盘固定座(89)上，所述第三、四、五、六、七和八吸盘(812、813、814、815、816、817)下方的所述第二工作柜(11)上依次对应设置有所述同步带(710)、电测工位台(81)、共面度检测夹具(83)、第二转向夹具(84)、弹片高度检测夹具(85)和过渡转移夹具(86)，所述第一相机(82)、第二相机(87)的位置分别与所述共面度检测夹具(83)、弹片高度检测夹具(85)的位置相对应。