[实用新型]一种智能机器人的防撞预警系统有效
申请号: | 201721230715.1 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN207650392U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 黄进财;廖建飞;黄文波;陈炳初;陈明芳;林耀阳;孔文锋;刘灿银;曾维麟;杨丽霞 | 申请(专利权)人: | 广东科学技术职业学院;珠海市众创芯慧科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93;G08B7/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519090 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人的防撞预警系统,包括微控制器、超声波控制电路、距离设置电路、碰撞传感器、速度传感器、显示电路、报警电路和电源电路,能够利用超声波对障碍物的距离进行测量和计算出距离发生碰撞的时间,并将智能机器人的速度、障碍物距离数据和预计发生碰撞的时间进行实时展示,并进行视觉和听觉的预警提示,清楚了解到障碍物的距离;另外还能够通过设置预警距离来进行自主设置,方便对防撞预警系统的管理,增强了防撞预警系统的灵活性;另外,当智能机器人万一发生碰撞时会立即感知碰撞信息并进行及时响应,使智能机器人更好地应对意外障碍物。 | ||
搜索关键词: | 智能机器人 防撞预警系统 障碍物 超声波控制电路 本实用新型 测量和计算 碰撞传感器 速度传感器 意外障碍物 障碍物距离 报警电路 电源电路 距离设置 碰撞信息 微控制器 显示电路 预警距离 预警提示 超声波 感知 听觉 电路 视觉 响应 展示 管理 | ||
【主权项】:
1.一种智能机器人的防撞预警系统,其特征在于:包括微控制器、用于超声波测距的超声波控制电路、报警电路和电源电路;所述微控制器分别连接至超声波控制电路、报警电路和电源电路;还包括用于采集碰撞信息的碰撞传感器,所述碰撞传感器与微控制器相连接;还包括用于设置预警距离的距离设置电路,所述距离设置电路与微控制器相连接。
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