[实用新型]上下料一体机

摘要

本实用新型公开了一种上下料一体机，间歇性旋转的料盘上设有若干料架，下、上料输送机构用于输送产品，下料机械手能将下料输送结构上产品搬运到料架内，料架上设有用于感应产品数量的满料感应装置和空料感应装置，提升机构能使料架内最上层产品恰处于料架顶端，上料机械手能将料架顶端产品搬运到上料输送机构上，原点感应装置能感应到提升机构上料架状态，控制系统控制各部件动作，本实用新型实现了单个产品在不同的工站间自动存储和输送，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种上下料一体机，其特征在于：包括机架(1)、下料输送机构(2)、上料输送机构(3)、下料机械手、上料机械手、料盘(4)、料架(5)、提升机构、满料感应装置(6)、空料感应装置(7)、原点感应装置(8)、料盘旋转驱动装置(9)和控制系统，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制系统，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制系统，控制系统控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。