[实用新型]上下料一体机

权利要求书

1.一种上下料一体机，其特征在于：包括机架(1)、下料输送机构(2)、上料输送机构(3)、下料机械手、上料机械手、料盘(4)、料架(5)、提升机构、满料感应装置(6)、空料感应装置(7)、原点感应装置(8)、料盘旋转驱动装置(9)和控制系统，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制系统，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制系统，控制系统控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。

2.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：还设有上料推顶机构(10)和上料到位感应装置(11)，所述上料输送机构延其输送的末端上形成有与其输送方向垂直的输送通道，上料到位感应装置恰能够感应到产品进入该输送通道内并传信于控制系统，控制系统控制上料推顶机构伸缩运动，上料推顶机构能够在输送通道内往复伸缩滑动将产品推出到指定位置。

3.根据权利要求2所述的上下料一体机，其特征在于：所述上料输送机构为下料输送带机构，下料输送带机构输送末端位置处还设有挡料装置(12)，该挡料装置能够阻止到达输送通道内的产品继续沿上料输送机构输送方向运动。

4.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：还设有退磁器(13)，退磁器固定安装于机架上，且退磁器恰位于上料机械手运动轨迹上，退磁器能够将有上料机械手抓取的进过其的产品进行退磁。

5.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：所述下料机械手包括第一夹爪(14)、第一夹持气缸(15)、第一横轨(16)、第一横移滑块(17)、第一纵向轨道(18)，第一纵向滑块(19)、第一水平驱动装置(20)和第一纵向驱动装置(21)，所述第一夹爪安装于第一横移滑块上，第一夹爪能够夹紧产品，第一夹持气缸驱动第一夹爪张开和闭合动作，第一横移滑块能够沿垂直下料输送机构输送方向水平滑动的定位于第一横轨上，第一水平驱动装置驱动第一横移滑块水平滑动，第一横轨与第一纵向滑块固定连接，第一纵向滑块能够沿竖直方向沿第一纵向轨道升降，第一纵向驱动装置驱动第一纵向滑块升降运动。

6.根据权利要求1或5所述的上下料一体机，其特征在于：所述下料输送机构为上料输送带机构，下料输送带机构上还设有下料限位装置(22)和下料感应装置(23)，所述下料限位装置能够阻止到达指定位置的产品沿下料输送机构输送方向继续输送，下料感应装置能够感应到处于下料输送机构上指定位置的产品并传信于控制系统。

7.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：所述上料机械手包括第二夹爪(24)、第二夹持气缸(25)、第二横轨(26)、第二横移滑块(27)、第二纵向轨道(28)，第二纵向滑块(29)、第二水平驱动装置(30)和第二纵向驱动装置，所述第二夹爪安装于第二横移滑块上，第二夹爪能够夹紧产品，第二夹持气缸驱动第二夹爪张开和闭合动作，第二横移滑块能够沿垂直下料输送机构输送方向水平滑动的定位于第二横轨上，第二水平驱动装置驱动第二横移滑块水平滑动，第二横轨与第二纵向滑块固定连接，第二纵向滑块能够沿竖直方向沿第二纵向轨道升降，第二纵向驱动装置驱动第二纵向滑块升降运动。