[实用新型]一种油气田消防遥控巡检机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种油气田消防遥控巡检机器人系统，其包括机器人检测平台和遥控器；机器人检测平台包括底盘，底盘上设置有运动模块和用于承载运动模块的底盘主体，底盘主体上设置有气体传感器安装箱、控制箱和机械臂；机械臂上设置有云台，云台上设置有摄像模组；气体传感器安装箱内设置有气体传感模组，控制箱内设置有相互连接的数据处理模块和第一通信模块；气体传感模组和摄像模组分别连接数据处理模块的信号输入端；运动模块和机械臂分别连接数据处理模块的信号输出端。本实用新型适用于油气田日常巡检、应急救援及抢险救灾作业，能够进行现场可燃气体浓度检测、视觉图像采集、温湿度信息采集等功能，消除安全隐患。

主权项

1.一种油气田消防遥控巡检机器人系统，其特征在于：包括机器人检测平台和遥控器；所述机器人检测平台包括底盘(6)，所述底盘(6)上设置有运动模块和用于承载所述运动模块的底盘主体(8)，所述底盘主体(8)上设置有气体传感器安装箱(1)、控制箱(2)和机械臂(4)；所述机械臂(4)上设置有云台(3)，所述云台(3)上设置有摄像模组；所述气体传感器安装箱(1)内设置有气体传感模组，所述控制箱(2)内设置有相互连接的数据处理模块和第一通信模块；所述气体传感模组和摄像模组分别连接所述数据处理模块的信号输入端；所述运动模块和机械臂(4)分别连接所述数据处理模块的信号输出端；所述遥控器包括与所述第一通信模块相适配的第二通信模块，以及与所述第二通信模块相连接的控制器，所述控制器包括控制信号输入模块和显示屏。