[实用新型]一种用于堆垛机动态性能测试的传感器定位装置

摘要

本实用新型提供了一种用于堆垛机动态性能测试的传感器定位装置，包括夹紧组件和二个辅助定位组件，其特征在于，所述的夹紧组件包括二个夹臂机构、第一连接螺杆(1)、多个定位螺母(2)、第二连接螺杆(13)，所述的夹臂机构包括夹臂(3)、转动连接装置(4)、转动连接杆(5)、夹板(6)、橡胶块(7)、橡胶条(8)和挡板(9)，所述的辅助定位组件包括非金属定位座(14)、压紧螺杆(15)和磁铁(16)。本实用新型的传感器定位装置，能够实现对堆垛机的立柱三个维度、六个方向上的定位，结构简单，固定力均匀，保证了固定在本定位装置上的传感器测量所需的垂直度和水平度。 1

主权项

1.一种用于堆垛机动态性能测试的传感器定位装置，包括夹紧组件和二个辅助定位组件，其特征在于，

所述的夹紧组件包括二个夹臂机构、第一连接螺杆(1)、多个定位螺母(2)、第二连接螺杆(13)，所述的夹臂机构包括夹臂(3)、转动连接装置(4)、转动连接杆(5)、夹板(6)、橡胶块(7)、橡胶条(8)和挡板(9)，所述的夹臂(3)的一端焊接在夹板(6)上，夹臂(3)的另一端焊接转动连接杆(5)，转动连接杆(5)通过转动连接装置(4)旋转安装在夹板(6)的一个板面上，在夹板(6)的另一个板面上具有安装所述的橡胶块(7)的凹槽，所述的橡胶条(8)贴在挡板(9)外缘的端面上，所述的第一连接螺杆(1)和第二连接螺杆(13)平行并对称设置，所述的二个夹臂机构的挡板(9)上开有与第一连接螺杆(1)和第二连接螺杆(13)直径配合通孔，二个夹臂机构的挡板(9)上的通孔套在第一连接螺杆(1)和第二连接螺杆(13)上并形成对称结构，二个夹臂机构的夹板(6)具有橡胶块(7)的一面相对，所述的多个定位螺母(2)用于将夹臂机构固定在第一连接螺杆(1)和第二连接螺杆(13)上，所述的传感器安装在第一连接螺杆(1)或第二连接螺杆(13)中部，

所述的辅助定位组件包括非金属定位座(14)、压紧螺杆(15)和磁铁(16)，所述的非金属定位座(14)具有一个U形的开口通槽，所述的压紧螺杆(15)安装在U形的开口通槽的开口端，通过旋紧或旋松压紧螺杆(15)，使U形的开口通槽的U形的两个竖边的距离靠近或分开，所述的磁铁(16)通过螺钉固定安装在非金属定位座(14)上。

2.如权利要求1所述的一种用于堆垛机动态性能测试的传感器定位装置，其特征在于，还包括传感器保护罩安装螺钉(10)和传感器保护罩(11)，所述的传感器保护罩(11)罩在传感器上，用传感器保护罩安装螺钉(10) 安装固定。

3.如权利要求2所述的一种用于堆垛机动态性能测试的传感器定位装置，其特征在于，所述的转动连接装置(4)为滑动轴承。

4.如权利要求3所述的一种用于堆垛机动态性能测试的传感器定位装置，其特征在于，所述的传感器定位装置在堆垛机的立柱上固定时，所述的二个辅助定位组件分别粘贴固定在堆垛机的立柱两个相对的侧面，调整夹紧组件二个夹臂机构之间的相对距离，使带有橡胶块(7)的夹板(6)的一面贴紧在堆垛机的立柱这两个相对的侧面上，同时使二个夹臂机构的夹臂(3)分别位于二个辅助定位组件的非金属定位座(14)的U形的开口通槽中，二个夹臂机构的挡板(9)外缘的端面上橡胶条(8)顶在与堆垛机的立柱的二个相对的侧面垂直的侧面上，旋紧压紧螺杆(15)和定位螺母(2)，使传感器定位装置固定在堆垛机的立柱上。