[实用新型]一种运用CANopen协议通讯的自动售货机控制系统有效
申请号: | 201721198326.5 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN207301681U | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 冯祖明 | 申请(专利权)人: | 上海欧郡自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G07F11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动售货机,尤其涉及一种运用CANopen协议通讯的自动售货机控制系统,自动售货机包括货道、升降平台、冷凝器、压缩机和蒸发器,控制系统包括主控板、货道控制器、升降平台控制器、制冷控制器和工控机;主控板和工控机通过串口连接和通讯;货道控制器、升降平台控制器和制冷控制器分别通过CAN总线与主控板连接和通讯。采用本实用新型的控制系统,各控制器单独模块化,并且通过CANopen协议通讯传输信号,方便维护系统模块,如有问题,可立即更换模块,不需要整体更换,维修便捷,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 运用 canopen 协议 通讯 自动 售货 控制系统 | ||
【主权项】:
一种运用CANopen协议通讯的自动售货机控制系统,所述自动售货机包括货道、升降平台、冷凝器、压缩机和蒸发器,其特征在于,所述控制系统包括主控板、货道控制器、升降平台控制器、制冷控制器和工控机;所述主控板和工控机通过串口连接和通讯;所述货道控制器、升降平台控制器和制冷控制器分别通过CAN总线与所述主控板连接和通讯。
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