[实用新型]一种用于数控加工的轨道机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于数控加工的轨道机器人，包括地轨、滑座以及固定于滑座上的机器人，所述地轨的两侧各设有一线轨，一对所述线轨间凹陷形成链槽，所述链槽中嵌有等长于自身的链带，所述滑座连接链带的一端、并于滑动方向上拖动链带，所述线轨朝外一侧延伸有翼缘，所述滑座的下端横置有抵接线轨外壁的卡块，所述滑座套合一对线轨、且滑座两侧内壁各设有一滑轮，所述滑轮于线轨上直线往复滚动，用平轨导向代替了滚珠导轨的导向，避免了因为安装问题出现的卡顿故障，工作精度高且稳定性强，本实用新型适用于用于数控加工的轨道机器人。

主权项

一种用于数控加工的轨道机器人，其特征在于：包括地轨(1)、滑座(2)以及固定于滑座(2)上的机器人(3)，所述地轨(1)的两侧各设有一线轨(4)，一对所述线轨(4)间凹陷形成链槽(5)，所述链槽(5)中嵌有等长于自身的链带(6)，所述滑座(2)连接链带(6)的一端、并于滑动方向上拖动链带(6)，所述线轨(4)朝外一侧延伸有翼缘(7)，所述滑座(2)的下端横置有抵接线轨(4)外壁的卡块(8)，所述滑座(2)套合一对线轨(4)、且滑座(2)两侧内壁各设有一滑轮(9)，所述滑轮(9)于线轨(4)上直线往复滚动。