[实用新型]一种具有加强训练功能的下肢康复训练机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有加强训练功能的下肢康复训练机器人，包括驱动壳体；驱动壳体设置在支撑框架上，驱动壳体内部分别设置有驱动装置一和驱动装置二，支撑框架后部设置有两组从动万向轮，支撑框架两端分别设置有一组加强训练装置，加强训练装置分别于驱动装置一和驱动装置二连接，支撑框架上端设置有伸缩U形架，伸缩U形架上设置有控制板，控制板上设置有若干组控制按钮，控制按钮分别与驱动装置一和驱动装置二电连接，驱动壳体前端设置有自动避障装置；本实用新型通过在支撑框架两侧设置两个加强训练装置，在病人进行行走训练的时候能够根据自身恢复状态选择进行手脚同时训练，并能够控制训练强度。

主权项

1.一种具有加强训练功能的下肢康复训练机器人，其特征在于：包括驱动壳体(1)、支撑框架(2)、伸缩U形架(3)、驱动装置一(4)、驱动装置二(5)；所述驱动壳体(1)设置在所述支撑框架(2)上，所述驱动壳体(1)内部分别设置有所述驱动装置一(4)和所述驱动装置二(5)，所述支撑框架(2)后部设置有两组从动万向轮(6)，所述支撑框架(2)两端分别设置有一组加强训练装置，所述加强训练装置分别于所述驱动装置一(4)和所述驱动装置二(5)连接，所述支撑框架(2)上端设置有所述伸缩U形架(3)，所述伸缩U形架(3)上设置有控制板(7)，所述控制板(7)上设置有若干组控制按钮(8)，所述控制按钮(8)分别与所述驱动装置一(4)和所述驱动装置二(5)电连接，所述驱动壳体(1)前端设置有自动避障装置(9)，所述自动避障装置(9)分别与所述驱动装置一(4)和所述驱动装置二(5)电连接。