[实用新型]产品件自动摆放流水线

摘要

本实用新型公开了一种产品件自动摆放流水线，包括第一输送机、多个第二输送机、多个机械手、及PLC控制器，第一输送机具有第一机架、及安装在第一机架上的第一输送带和第一伺服电机；每一第二输送机各具有第二机架、及安装在第二机架上的第二输送带和第二伺服电机，多个第二输送带沿第一输送带的输送方向间隔排列、并皆布设于第一输送带的下方；多个机械手沿第一输送带的输送方向间隔排列、并皆悬置于第一输送带的上方，且多个机械手与多个第二输送带一一对应；每一机械手的上游位置处还各分别设置有CCD相机，多个CCD相机皆电连接于PLC控制器，PLC控制器控制多个机械手和第二伺服电机工作；该自动摆放流水线的自动化程度高、作业精度高、生产效率高。

主权项

1.一种产品件自动摆放流水线，其特征在于：包括一与前一工序设备相连接并用以输送产品件的第一输送机(1)、多个用以输送周转盘的第二输送机(2)、多个用以从所述第一输送机(1)上拾取产品件并摆放到相应周转盘上的机械手(3)、以及一PLC控制器，其中，所述第一输送机(1)具有第一机架(10)、安装在所述第一机架(10)上的第一输送带(11)、以及安装在所述第一机架(10)上并用以带动所述第一输送带(11)运动的第一伺服电机；每一所述第二输送机(2)各具有第二机架(20)、安装在所述第二机架(20)上的第二输送带(21)、以及安装在所述第二机架(20)上并用以带动所述第二输送带(21)运动的第二伺服电机，且多个所述第二输送带(21)还沿所述第一输送带(11)的输送方向间隔排列、并皆布设于所述第一输送带(11)的下方；多个所述机械手(3)沿所述第一输送带(11)的输送方向间隔排列、并皆悬置于所述第一输送带(11)的上方，且同时多个所述机械手(3)还与多个所述第二输送带(21)一一对应配合；另外在每一所述机械手(3)的上游位置处还各分别设置有一用以拍摄产品件位置信息的CCD相机(4)，多个所述CCD相机(4)皆电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相应的控制多个所述机械手(3)和多个所述第二伺服电机工作。