[实用新型]产品件自动摆放流水线

说明书

本实用新型公开了一种产品件自动摆放流水线，包括第一输送机、多个第二输送机、多个机械手、及PLC控制器，第一输送机具有第一机架、及安装在第一机架上的第一输送带和第一伺服电机；每一第二输送机各具有第二机架、及安装在第二机架上的第二输送带和第二伺服电机，多个第二输送带沿第一输送带的输送方向间隔排列、并皆布设于第一输送带的下方；多个机械手沿第一输送带的输送方向间隔排列、并皆悬置于第一输送带的上方，且多个机械手与多个第二输送带一一对应；每一机械手的上游位置处还各分别设置有CCD相机，多个CCD相机皆电连接于PLC控制器，PLC控制器控制多个机械手和第二伺服电机工作；该自动摆放流水线的自动化程度高、作业精度高、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及收料装置技术领域，具体提供一种产品件自动摆放流水线。

背景技术

化妆品容器在生产过程中需要进行多个工序操作，且每一道工序完成后，需要整齐地放在周转盘上，再送往下一道工序进行加工。然而，由于目前多采用人工操作来进行收料作业，再加上某些加工工序的下料方式的自动化程度不高，出料杂乱无章，这样不仅浪费了人力物力，且生产效率还不高。此外，人工收料作业还容易对产品件进行污染，影响产品件的良率。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种产品件自动摆放流水线，其自动化程度高、作业精度高，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品件自动摆放流水线，包括一与前一工序设备相连接并用以输送产品件的第一输送机、多个用以输送周转盘的第二输送机、多个用以从所述第一输送机上拾取产品件并摆放到相应周转盘上的机械手、以及一PLC控制器，其中，所述第一输送机具有第一机架、安装在所述第一机架上的第一输送带、以及安装在所述第一机架上并用以带动所述第一输送带运动的第一伺服电机；每一所述第二输送机各具有第二机架、安装在所述第二机架上的第二输送带、以及安装在所述第二机架上并用以带动所述第二输送带运动的第二伺服电机，且多个所述第二输送带还沿所述第一输送带的输送方向间隔排列、并皆布设于所述第一输送带的下方；多个所述机械手沿所述第一输送带的输送方向间隔排列、并皆悬置于所述第一输送带的上方，且同时多个所述机械手还与多个所述第二输送带一一对应配合；

另外在每一所述机械手的上游位置处还各分别设置有一用以拍摄产品件位置信息的CCD相机，多个所述CCD相机皆电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相应的控制多个所述机械手和多个所述第二伺服电机工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机亦电连接于所述PLC控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送带和多个所述第二输送带皆采用直线型输送带，且所述第一输送带的输送方向还分别与多个所述第二输送带的输送方向相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，还设有一爬升输送带，所述第一输送带的上游侧通过所述爬升输送带与前一工序设备相连接，所述第一输送带的下游侧连接有一收料框。

作为本实用新型的进一步改进，在所述爬升输送带上设置有多个沿所述爬升输送带宽度方向延伸的止挡条，且多个所述止挡条还沿所述爬升输送带的输送方向间隔排列。

作为本实用新型的进一步改进，在每一所述第二输送带上还设置有多个沿所述第二输送带宽度方向延伸的分隔条，且多个所述分隔条还沿所述第二输送带的输送方向间隔排列，以将所述第二输送带划分成多个供周转盘放置的放置区间。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述机械手皆采用蜘蛛手机器人，且每一所述机械手还皆通过一吊架悬置于所述第一输送带的上方。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述CCD相机分别对应安装在多个所述吊架上。