[实用新型]一种基于XBee模块的载物跟随小车有效
| 申请号： | 201721175749.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207198661U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高德其;陈少婷 | 申请（专利权）人： | 澳门培正中学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 中国澳门高*** | 国省代码： | 澳门;82 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于XBee模块的载物跟随小车，属于智能载物车技术领域。该载物跟随小车包括小车本体、第一XBee模块和收纳箱；所述小车本体的底部两侧上设置有行驶轮，所述小车本体上设置有电机、电源及主控芯片，所述电机分别与行驶轮和电源连接，所述主控芯片分别与电机和电源连接；所述小车本体前端的两侧上设置有第二XBee模块和第三XBee模块，所述第二XBee模块和第三XBee模块用于与第一XBee模块和主控芯片进行无线通讯；所述收纳箱可拆卸地设置在小车本体上。该载物跟随小车结构简单、稳固，可自动跟随用户行走，并可在用户转向时保持稳定跟随状态，具有较高的市场价值和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 xbee 模块 跟随 小车 | ||
【主权项】：
一种基于XBee模块的载物跟随小车，其特征在于：包括小车本体、用于获取用户方位信息的第一XBee模块和至少一个用于储物的收纳箱；所述小车本体的底部两侧上设置有行驶轮，所述小车本体上设置有用于驱动所述小车本体的电机、用于供电的电源、及主控芯片，所述电机分别与所述行驶轮和电源连接，所述主控芯片分别与所述电机和电源连接；所述小车本体前端的两侧上设置有第二XBee模块和第三XBee模块，所述第二XBee模块和第三XBee模块用于与所述第一XBee模块和主控芯片进行无线通讯；所述收纳箱可拆卸地设置在所述小车本体上。
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