[实用新型]水果摘取设备

摘要

本实用新型提供了一种水果摘取设备，属于农业机械领域。水果摘取设备包括采摘装置、输送装置及收纳装置。采摘装置从果树上将水果采摘之后，水果通过输送装置进入到收纳装置中。使用时，握住输送装置使得输送管上端的采摘装置靠近需要收获的水果，继续移动采摘装置使得水果进入到咬合空间内；然后给电磁铁通电，第一咬合部与第二咬合部克服压缩弹簧的弹力从而咬合；第一切片将水果与果树分离。水果在重力的作用下进入到输送管内，并最终落入到收纳装置内。通过上述设计得到的水果摘取设备，工作人员无需登高采摘。因此，使用上述设备进行收获水果，可以避免工作人员的人身安全隐患。

主权项

一种水果摘取设备，其特征在于，所述水果摘取设备包括：采摘装置，所述采摘装置包括第一咬合部、第二咬合部及压缩弹簧，所述第一咬合部的一端及第二压合部的一端转动连接，所述第一咬合部及所述第二咬合部之间形成咬合空间，所述咬合空间用于容纳水果；所述压缩弹簧的一端与所述第一咬合部连接，另一端与第二咬合部连接；所述第一咬合部上设置有第一切片，所述第一咬合部及所述第二咬合部咬合时，所述第一切片能够切断水果与果树的连接；所述第一咬合部上设置有第一电磁铁，所述第二咬合部上设置第二电磁铁，通电后，所述第一电磁铁及所述第二电磁铁能够相互排斥使得所述第一咬合部及所述第二咬合部咬合；输送装置，所述输送装置包括输送管及伸缩管，所述输送管的内腔分别与所述咬合空间及所述伸缩管的内腔连通。