[实用新型]一种铝管码垛抓手有效
| 申请号： | 201721166939.0 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207467667U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 方明峰;袁涛 | 申请（专利权）人： | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211215 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铝管码垛抓手，包括底座，所述底座的顶部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部铰接有第二铰接杆，所述底座的顶部固定第一气缸，第一气缸的输出轴与第一连接杆铰接，所述第一连接杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆远离第一连接杆的一端固定安装连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有调节板，所述两个支撑杆之间设有水平设置的轨道板。本实用新型实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 铝管 连接杆 铰接 气缸 码垛抓手 铰接杆 支撑杆 底座 抓取 本实用新型 水平设置 安装板 输出轴 安装连接柱 两端固定 竖直设置 调节板 轨道板 连接柱 省时 省力 灵活 | ||
【主权项】：
一种铝管码垛抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部铰接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶部铰接有第二铰接杆(3)，所述底座(1)的顶部固定第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴与第一连接杆(2)铰接，所述第一连接杆(2)上铰接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的输出轴与第二铰接杆(3)铰接，所述第二铰接杆(3)远离第一连接杆(2)的一端固定安装连接柱(6)，所述连接柱(6)的底部固定连接有水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底部固定连接有调节板(9)，所述两个支撑杆(8)之间设有水平设置的轨道板(10)，所述轨道板(10)上设有第一轨道孔(11)，所述第一轨道孔(11)上滑动安装有两个第一圆柱杆(12)，所述第一圆柱杆(12)上铰接有竖直设置的调节杆(13)，所述调节杆(13)套设于第一圆柱杆(12)上，所述调节板(9)上铰接有抓杆(14)，抓杆(14)位于轨道板(10)的下方，所述抓杆(14)上开设有第二轨道孔(15)，所述第二轨道孔(15)上滑动安装有第二圆柱杆(16)，所述调节杆(13)上开设有第三轨道孔(17)，第三轨道孔(17)与第二圆柱杆(16)滑动连接，所述调节板(9)上固定安装有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出轴与调节杆(13)铰接。
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