[实用新型]一种铝管码垛抓手

说明书

本实用新型公开了一种铝管码垛抓手，包括底座，所述底座的顶部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部铰接有第二铰接杆，所述底座的顶部固定第一气缸，第一气缸的输出轴与第一连接杆铰接，所述第一连接杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆远离第一连接杆的一端固定安装连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有调节板，所述两个支撑杆之间设有水平设置的轨道板。本实用新型实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及铝管加工技术领域，尤其涉及一种铝管码垛抓手。

背景技术

在铝管在生产后要进行码垛，人工码垛费时费力，而且效率低下，随着科技的进步，机械渐渐代替了人工，机械手的出现，极大的提高了生产效率，现有的铝管码垛抓手在使用时，抓力不稳定，而且需要许多液压缸提供动力，造成很多能源的消耗，为了解决以上问题，需要一种铝管码垛抓手来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝管码垛抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铝管码垛抓手，包括底座，所述底座的顶部铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部铰接有第二铰接杆，所述底座的顶部固定第一气缸，第一气缸的输出轴与第一连接杆铰接，所述第一连接杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二铰接杆铰接，所述第二铰接杆远离第一连接杆的一端固定安装连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有调节板，所述两个支撑杆之间设有水平设置的轨道板，所述轨道板上设有第一轨道孔，所述第一轨道孔上滑动安装有两个第一圆柱杆，所述第一圆柱杆上铰接有竖直设置的调节杆，所述调节杆套设于第一圆柱杆上，所述调节板上铰接有抓杆，抓杆位于轨道板的下方，所述抓杆上开设有第二轨道孔，所述第二轨道孔上滑动安装有第二圆柱杆，所述调节杆上开设有第三轨道孔，第三轨道孔与第二圆柱杆滑动连接，所述调节板上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与调节杆铰接。

优选的，所述底座的下方设有支撑盘，支撑盘上固定安装有竖直设置的支撑轴，底座套设于支撑轴上，底座的底部固定安装有两个对称设置的滚轮，支撑盘的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滚轮滚动连接。

优选的，所述底座的内部设有控制器，控制器的输出端通过导线与第一气缸、第二气缸和推杆电机连接，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器。

优选的，所述抓杆为L形结构，抓杆远离调节板的一端设有多个弧形杆。

优选的，所述第一轨道孔的长度小于第三轨道孔，第三轨道孔小于第二轨道孔的长度。

优选的，所述连接柱的横截面为圆形结构，连接柱的竖截面为矩形结构。

本实用新型的有益效果是：通过第一连接杆、第二铰接杆、第一气缸和第二气缸之间的配合方便了码垛抓手的伸展距离调节，通过推杆电机的推拉，实现了两个抓杆的张开与闭合，从而实现了铝管的抓起，可以同时抓起多个铝管，通过推杆电机，抓力稳定牢固。本实用新型实现了铝管码垛抓手的灵活抓取铝管，同时可以实现铝管的批量抓取，减少了人工，省时省力，提高了铝管码垛的效率，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝管码垛抓手的结构示意图；

图2为A处的结构示意图。