[实用新型]一种基于离线数字高程数据的飞控设备

摘要

本实用新型公开了一种基于离线数字高程数据的飞控设备，包括处理器、连接在处理器上的气压高度计以及卫星导航模块，卫星导航模块包括用于存储高程数据的存储器，存储器为以下两种方式中的任意一种或两种与飞控设备中的电路固化在一起的闪存芯片、相对于飞控设备可拆离的可移动存储装置；当存储器为闪存芯片时，还包括与闪存芯片相连的数据接口，数据接口用于更新闪存芯片中的数据内容。该飞控设备利用离线数字高程数据来控制无人机飞行，且能够根据具体飞行需要录入特定的离线数字高程数据，这样，不仅可减小飞控设备的数据索引时间，增强飞控设备的实时性，同时由于不需要容量更大的存储设备，使得本飞控设备还具有成本低、功耗低的特点。

主权项

一种基于离线数字高程数据的飞控设备，包括处理器、连接在处理器上的气压高度计以及卫星导航模块，其特征在于，还包括用于存储高程数据的存储器，所述卫星导航模块与所述存储器数据连接以获取所述高程数据，所述存储器为以下两种方式中的任意一种或两种：与飞控设备中的电路固化在一起的闪存芯片、相对于飞控设备可拆离的可移动存储装置；当所述存储器为闪存芯片时，还包括与闪存芯片相连的数据接口，所述数据接口用于更新闪存芯片中的数据内容。