[实用新型]无线定位系统

摘要

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线定位系统。所述无线定位系统，用于确定一目标节点的坐标(x,y,z)，包括：N个锚点，所述N个锚点相互独立、且不在同一平面内，每一锚点i能够以M种不同的发射功率Si,j,j＝1…,M向所述目标节点发送信号；所述信号包括所述锚点i的功率值Si,j以及所述锚点i坐标位置(xi,yi,zi)；所述目标节点，用于接收到来自每一锚点i的信号，并检测接收到的所述信号的强度Ri,j；所述目标节点根据接收到的信号以及信号的强度计算自身的坐标(x,y,z)。本实用新型是基于信号强度进行距离测量，具有实现简单的优点；同时利用不同发射功率进行距离计算，提高了测距精度。

主权项

1.一种无线定位系统，用于确定一目标节点的坐标(x,y,z)，其特征在于，包括：N个锚点，所述N个锚点相互独立、且不在同一平面内，每一锚点i的坐标记为(xi,yi,zi),i＝1…,N，其中N≥4且N为正整数；每一锚点i能够以M种不同的发射功率Si,j,j＝1…,M向所述目标节点发送信号，其中，M≥2且M为正整数；所述信号包括所述锚点i的功率值Si,j以及所述锚点i坐标位置(xi,yi,zi)；每一锚点i包括第一单片机、第一无线射频芯片、第一天线，所述第一单片机、所述第一天线均连接所述第一无线射频芯片；所述第一单片机用于控制所述第一无线射频芯片以不同的功率值发射信号；所述目标节点，用于接收到来自每一锚点i的信号，并检测接收到的所述信号的强度Ri,j；所述目标节点包括第二单片机、第二无线射频芯片、第二天线，所述第二单片机、所述第二天线均与所述第二无线射频芯片连接；所述第二单片机，用于根据接收到的信号的强度Ri,j、锚点i的功率值Si,j及锚点i的坐标计算其自身的坐标；所述目标节点根据公式(1)计算其到锚点i的距离di；所述目标节点根据公式(2)计算自身的坐标(x,y,z)：θ＝(ATA)‑1ATb   (2)在公式(2)中，