[实用新型]用于低速自动驾驶清扫车的远程监控系统有效
| 申请号： | 201721159374.3 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207166665U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李刚;朱忠攀;吴宪;郑福荣;王亚波;娄占东;朱方凯;朱用信 | 申请（专利权）人： | 上海太鼎汽车工程技术有限公司;同济汽车设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243 | 代理人： | 陈贞健,姜伯炎 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的远程监控系统，包括微处理器、存储模块、北斗导航模块、视频处理模块、远程通信模块、CAN总线接口以及四个摄像头；微处理器分别与存储模块、北斗导航模块、视频处理模块以及远程通信模块、CAN总线接口连接；四个摄像头分别安装于自动驾驶清扫车的前、后、左、右四个方位上，各摄像头与视频处理模块连接，用于视频录制及实时感知自动驾驶摄清扫车周边环境信息，传输视频数据和环境信息至视频处理模块；远程通信模块，用于微处理器与监控中心之间的网络通讯，实现数据远程传输。本实用新型可实现一人同时监控多辆自动驾驶车辆，实时知晓车辆状态、位置、周围环境等信息，节省人力财力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 低速 自动 驾驶 清扫 远程 监控 系统 | ||
【主权项】：
用于低速自动驾驶清扫车的远程监控系统，其特征在于，包括：微处理器、存储模块、北斗导航模块、视频处理模块、远程通信模块、CAN总线接口以及四个摄像头；其中，所述微处理器分别与存储模块、北斗导航模块、视频处理模块以及远程通信模块、CAN总线接口连接；四个所述摄像头分别安装于自动驾驶清扫车的前、后、左、右四个方位上，各所述摄像头与所述视频处理模块连接，用于视频录制及实时感知自动驾驶摄清扫车周边环境信息，传输视频数据和环境信息至视频处理模块；存储模块，用于存储所有采集的数据；远程通信模块，用于微处理器与监控中心之间的网络通讯，实现数据远程传输。
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