[实用新型]一种静电驱动的柔性微夹钳有效
| 申请号： | 201721157115.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207344575U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 徐青松 | 申请（专利权）人： | 澳门大学;珠海澳大科技研究院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;佛新瑜 |
| 地址： | 中国澳门氹*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种静电驱动的柔性微夹钳，其包括微夹钳本体、控制器、静电驱动器、电容式力传感器，其中，微夹钳本体包括一对夹臂、柔性传动机构和柔性导向部件，一对夹臂通过柔性传动机构分别与静电驱动器和电容式力传感器相连接，柔性导向部件设置在静电驱动器和电容式力传感器上。本实用新型实现了在两个互相垂直方向上的对夹持力和环境接触力的测量，提高了夹持的精度，并且整体结构紧凑，有效降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静电 驱动 柔性 夹钳 | ||
【主权项】：
1.一种静电驱动的柔性微夹钳，其包括微夹钳本体、控制器、静电驱动器(7)、电容式力传感器(8)，其特征在于，所述微夹钳本体包括一对夹臂、柔性传动机构和柔性导向部件，一对所述夹臂通过所述柔性传动机构分别与所述静电驱动器(7)和所述电容式力传感器(8)相连接，所述柔性导向部件设置在所述静电驱动器(7)和所述电容式力传感器(8)上。
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