[实用新型]一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车有效
| 申请号： | 201721156865.2 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207216423U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 何白冰;过金超;任会阳;严德胜 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV避障领域，具体涉及一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车。其方案是通过将AGV导航车前部左右两侧的超声波传感器合理布置，从而改变超声波发射的方向，有效消除了超声波传感器的检测盲区，使得AGV导航车避障效果更加良好，控制更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全方位 超声波 系统 agv 导航 | ||
【主权项】：
一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车，包括控制器和超声波传感器，其特征在于：至少一个安装在所述AGV导航车前部左侧设定位置的左侧超声波传感器朝向右前方；至少一个安装在所述AGV导航车前部右侧设定位置的右侧超声波传感器朝向左前方。
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