[实用新型]一种机械手与注塑设备安全联动装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手与注塑设备安全联动装置，包括壳体，其壳体顶部的左侧固定连接有模具固定板，模具固定板的右侧固定连接有左模具，壳体顶部的中点处固定连接有限位板，模具固定板右侧的底部固定连接有连接块，连接块的右侧固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有旋转横杆，旋转横杆的右侧固定连接有螺纹杆。本实用新型通过轴承、旋转横杆、螺纹杆、第一锥形齿轮、驱动电机、驱动转轴、第二锥形齿轮、驱动转盘、旋转底座、旋转块、旋转竖杆、从动转盘、皮带、旋转套环和限位杆的相互配合，使安全防护效果更好，避免了意外的发生，减少了经济损失，保护了工人的生命安全，给使用者带来极大的而便利。

主权项

一种机械手与注塑设备安全联动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的左侧固定连接有模具固定板(2)，所述模具固定板(2)的右侧固定连接有左模具(3)，所述壳体(1)顶部的中点处固定连接有限位板(4)，所述模具固定板(2)右侧的底部固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的右侧固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的内壁固定连接有旋转横杆(7)，所述旋转横杆(7)的右侧固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的右端贯穿限位板(4)且延伸至其外部，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)顶部的左侧固定连接有右模具(10)，所述移动块(9)顶部的右侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部固定连接有注塑箱(12)，所述注塑箱(12)的左侧固定连接有注塑喷头(13)，所述注塑喷头(13)远离注塑箱(12)的一端贯穿右模具(10)且延伸至其外部，所述壳体(1)的顶部对应螺纹杆(8)的位置固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的表面活动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离滑块(15)的一端与移动块(9)的背面固定连接，所述螺纹杆(8)的右侧固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述壳体(1)内壁顶部的右侧固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴上固定连接有驱动转轴(19)，所述驱动转轴(19)远离驱动电机(18)的一端贯穿壳体(1)且延伸至其外部，所述驱动转轴(19)的表面对应第一锥形齿轮(17)的位置固定连接有第二锥形齿轮(20)，所述第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(20)相互啮合，所述驱动转轴(19)的顶部固定连接有驱动转盘(21)，所述壳体(1)内壁底部的右侧固定连接有旋转底座(22)，所述旋转底座(22)的内部活动连接有旋转块(23)，所述旋转块(23)的顶部固定连接有旋转竖杆(24)，所述旋转竖杆(24)的顶端从下至上依次贯穿旋转底座(22)和壳体(1)且延伸至壳体(1)的外部，所述旋转竖杆(24)的表面对应驱动转盘(21)的位置固定连接有从动转盘(25)，所述驱动转盘(21)与从动转盘(25)通过皮带(26)传动连接，所述旋转竖杆(24)的表面且位于从动转盘(25)上方的位置活动连接有旋转套环(27)，所述旋转套环(27)的右侧固定连接有限位杆(28)，所述限位杆(28)远离旋转套环(27)的一端与壳体(1)固定连接，所述旋转竖杆(24)左侧的顶部固定连接抓取固定板(29)，所述抓取固定板(29)顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的底部贯穿抓取固定板(29)且延伸至其外部，所述电动伸缩杆(30)的底部固定连接有抓取操作箱(31)，所述抓取操作箱(31)的底部活动连接有机械爪(32)。