[实用新型]一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备

摘要

本实用新型涉及一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备，包括底板，底板前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置，底板的前端设置有摘剪装置，底板的中部设置有输送码放装置。本实用新型可以解决现有金针菇采摘过程中存在的需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，人工输送码放摘剪后的金针菇操作复杂、劳动强度与工作效率低等难题，可以实现机械化采摘金针菇的功能。

主权项

1.一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置(3)，底板(1)的前端设置有摘剪装置(4)，底板(1)的中部设置有输送码放装置(5)，输送码放装置(5)位于摘剪装置(4)的后方下侧，调节抓取装置(3)、摘剪装置(4)与输送码放装置(5)相互配合使用完成机械化采摘金针菇的工艺；所述输送码放装置(5)包括对称安装在底板(1)上的两块输送定位板(51)，两块输送定位板(51)前端内壁之间通过轴承安装有主动辊(52)，主动辊(52)的右端通过联轴器与输送电机(53)的输出轴相连，输送电机(53)通过电机座安装在输送定位板(51)的外壁上，两块输送板(53)后端内壁之间安装有从动辊(54)，主动辊(52)与从动辊(54)之间通过一根输送带(55)相连，两块输送定位板(51)之间通过轴承安装有辅助辊(56)，辅助辊(56)位于输送带(55)的内壁之间，两块输送定位板(51)的后端设置有接引板(57)，底板(1)的后端安装有码放机构(58)，码放机构(58)位于接引板(57)的后端下侧；所述码放机构(58)包括对称安装在底板(1)上的两个电动滑块(581)，两个电动滑块(581)的上方安装有移动架(582)，移动架(582)呈U型结构，移动架(582)的右端通过电机座安装有移动电机(583)，移动电机(583)的输出轴通过联轴器与丝杠(584)的右端相连，丝杠(584)的左端通过轴承安装在移动架(582)上，丝杠(584)的中部设置有移动块(585)，移动块(585)的下端安装有滑槽(586)，滑槽(586)通过滑动配合方式与滑杆(587)相连，滑杆(587)安装在移动架(582)上，移动块(585)的上端安装有移动支撑板(588)，移动支撑板(588)的上端通过电机座安装有码放电机(589)，码放电机(589)的输出轴上安装有码放固定板(5810)，码放固定板(5810)的上端安装有码放升降气缸(5811)，码放升降气缸(5811)的底端通过法兰安装在码放架(5812)上，码放固定板(5810)上沿其中轴线均匀设置有四个限位杆(5813)，四个限位杆(5813)的顶端安装在码放架(5812)上，码放架(5812)上放置有码放框(5814)。