[实用新型]一种基于CCD视觉监控的激光焊接系统

摘要

本实用新型提供一种基于CCD视觉监控的激光焊接系统，包括激光焊接机、工作台、料盘系统，控制系统；控制系统包括自动化控制装置和用于监控上述设备工作情况的监控装置；激光焊接机包括准直聚焦头、CCD单元、激光器和使激光焊接机沿三轴运动的移动机构；准直聚焦头的外壁设有循环介质降温组件；料盘系统包括料盘、料盘旋转装置、料盘翻转装置和料盘框架。本实用新型的有益效果是：不仅可以焊接平面图形工件，也可以焊接易被遮挡不便于焊接的弧形、球型等不规则的工件；料盘的多功能夹具可以对不同形状的工件进行固定，从而避免烧伤到人工的情况；通过循环介质降温组件可以实时的对准直聚焦头进行自动降温处理，提高了准直聚焦头的使用寿命。

主权项

1.一种基于CCD视觉监控的激光焊接系统，包括激光焊接机、工作台、料盘系统，其特征在于：还包括控制系统；所述控制系统包括自动化控制装置和用于监控上述设备工作情况的监控装置；所述激光焊接机包括设在全方位旋转组件上的准直聚焦头、CCD单元、激光器和使激光焊接机在工作台上沿三轴运动的移动机构；所述激光器通过光纤与所述准直聚焦头相连；所述CCD单元用于对工件的焊缝信息自动识别定位并且将焊缝信息传给自动化控制装置；所述准直聚焦头的外壁设有循环介质降温组件；所述料盘系统包括料盘、用于驱动所述料盘在水平方向转动的料盘旋转装置、用于驱动所述料盘沿着X轴或者Y轴翻转的料盘翻转装置和料盘框架。