[实用新型]一种医用提供可分离轮椅的搬运结构

摘要

本实用新型公开了一种医用提供可分离轮椅的搬运结构，包括：一分离式轮椅以及一搬运结构所构成，所述分离式轮椅具有一乘坐部以及一轮座部，所述乘坐部主要提供使用者乘坐，所述轮座部具有轮子提供使用者移动，所述乘坐部与所述轮座部分别设置有一接合件与一结合座，所述接合件可以插置于所述结合座中，使得所述乘坐部与所述轮座部结合一体；所述搬运结构具有一控制器、一轨道、一用于搬运的机械臂以及一视觉机构所构成。本实用新型利用分离式轮椅可以将乘坐部与轮座部分离的优点，配合搬运结构夹持乘坐部到具有高低落差的位置，具有安全、稳定的优点，同时能减轻照护人员的工作负担。

主权项

1.一种医用提供可分离轮椅的搬运结构，其特征在于，包括：一分离式轮椅以及一搬运结构所构成，所述分离式轮椅具有一乘坐部以及一轮座部，所述乘坐部主要提供使用者乘坐，所述轮座部具有轮子提供使用者移动，所述乘坐部与所述轮座部分别设置有一接合件与一结合座，所述接合件可以插置于所述结合座中，使得所述乘坐部与所述轮座部结合一体；所述搬运结构具有一控制器、一轨道、一用于搬运的机械臂以及一视觉机构所构成，所述轨道组装在一平面上且所述轨道提供所述机械臂在所述轨道上移动，所述机械臂下方设置有一提供在所述轨道上移动的位移装置，所述机械臂设置一个以上旋转轴与一个以上的转动臂，所述转动臂受到所述旋转轴操控，夹爪夹住所述乘坐部升起提供所述乘坐部与所述轮座部可以分离，所述转动臂设有一前叉以及一夹爪，所述前叉用于松脱所述接合件与所述结合座分离；所述视觉机构用于辨识所述分离式轮椅的位置，提供所述夹爪夹持所述乘坐部位置信息，通过启动所述控制器使得所述搬运结构运作；通过所述搬运结构能够提供所述分离式轮椅移动到具有高低落差的区域。