[实用新型]运输角度可调式智能运输机器人有效
| 申请号： | 201721148530.6 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207346665U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B65G21/12;B65G43/00;B65G43/08;B65G1/04;B65G67/08;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种运输角度可调式智能运输机器人，在车架上设有与地面接触的行走装置且行走装置与设于车架左端盒体内的控制单元连接后实现控制单元控制行走装置带动车架移动，所述车架中部长度方向设有皮带机且皮带机通过设于皮带机下方的升降装置连接后实现皮带机运输角度的调节，障碍物检测单元和装于盒体外壁上的显示输入模块均与控制单元连接。本实用新型通过将运输机器人上用于运输物品的皮带机设计为运输角度可调式结构，实现将高于地面的物品经皮带机和运输机器人运送至仓库或车间外，物品入库或装车过程中无须人工操作运输的现象，降低了操作人员的工作难度，减轻了操作人员的工作量，实现物品自动化运输，结构简单，操作方便，具有较高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 角度 调式 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.运输角度可调式智能运输机器人，具有车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上设有与地面接触的行走装置(2)且行走装置(2)与设于车架(1)左端盒体(3)内的控制单元(4)连接后实现控制单元(4)控制行走装置(2)带动车架(1)移动，所述车架(1)中部长度方向设有皮带机(5)且皮带机(5)通过设于皮带机(5)下方的升降装置(6)连接后实现皮带机(5)运输角度的调节，所述皮带机(5)与升降装置(6)均通过导线与控制单元(4)连接且设于皮带机(5)上的监测(8)也与控制单元(4)连接，所述车架(1)外侧壁上设有对车架(1)周围的障碍物信息进行检测的障碍物检测单元(7)且障碍物检测单元(7)和装于盒体(3)外壁上的显示输入模块(9)均与控制单元(4)连接。
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