[实用新型]陆空联合探测系统有效
| 申请号： | 201721145446.9 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207301375U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 倪振松;李清欢;范文辉;林炎坤 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学福清分校 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种陆空联合探测系统。包括陆基探测子系统、空基探测子系统，所述陆基探测子系统包括无人车、设置于无人车上的无人车控制电路板、设置于无人车上用于停放空基探测子系统的四旋翼无人机的无人机停放平台；所述无人车控制电路板包括MCU及与该MCU连接的用于为无人车提供动力的动力模块、用于实现无人车避障的避障模块、用于采集陆地图像的图像采集模块、无线模块；所述四旋翼无人机包括无人机控制电路板，该无人机控制电路板包括第二MCU及与该第二MCU连接的用于为无人机提供动力的第二动力模块、用于实现地面探测的组合式测量模块、用于实现四旋翼无人机与无人车通信的无线通信模块。本实用新型相比于传统探测系统，具有更广的探测范围，更多的探测数据，更大的改装扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 联合 探测 系统 | ||
【主权项】：
一种陆空联合探测系统，其特征在于：包括陆基探测子系统、空基探测子系统，所述陆基探测子系统包括无人车、设置于无人车上的无人车控制电路板、设置于无人车上用于停放空基探测子系统的四旋翼无人机的无人机停放平台；所述无人车控制电路板包括MCU及与该MCU连接的用于为无人车提供动力的动力模块、用于实现无人车避障的避障模块、用于采集陆地图像的图像采集模块、无线模块；所述四旋翼无人机包括无人机控制电路板，该无人机控制电路板包括第二MCU及与该第二MCU连接的用于为无人机提供动力的第二动力模块、用于通过空中采集陆地图像的第二图像采集模块、、用于实现地面探测的组合式测量模块、用于实现四旋翼无人机与无人车通信的无线通信模块。
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