[实用新型]一种用于锂电池自动化生产线的拔胶钉装置有效
| 申请号： | 201721142496.1 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207432094U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郭伟超;张志勇;孙磊 | 申请（专利权）人： | 上海华括自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;H01M10/058;H01M6/14 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于锂电池自动化生产线的拔胶钉装置，包括机架、设置在机架上的移动组件、以及安装在移动组件的夹爪组件；所述机架包括相对设置的第一支撑架第二支撑架，第一支撑架第二支撑架具有倒U形结构，倒U形结构的底部分别通过一支撑脚固定在地面上，倒U形结构的顶部用于安装移动组件；所述移动组件包括一固定在所述第一支撑架第二支撑架顶部之间的导向柱，在所述导向柱上安装有直线滑动模块、以及用于驱动直线滑动模块在导向柱上移动的伺服电机，在所述直线滑动模块安装有夹爪组件。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 移动组件 倒U形结构 直线滑动 导向柱 自动化生产线 夹爪组件 锂电池 胶钉 本实用新型 支撑架顶部 模块安装 伺服电机 相对设置 上移动 支撑脚 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于锂电池自动化生产线的拔胶钉装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的移动组件(2)、以及安装在移动组件(2)的夹爪组件(3)；所述机架(1)包括相对设置的第一支撑架(11)第二支撑架(12)，第一支撑架(11)第二支撑架(12)具有倒U形结构，倒U形结构的底部分别通过一支撑脚(13)固定在地面上，倒U形结构的顶部用于安装移动组件(2)；所述移动组件(2)包括一固定在所述第一支撑架(11)第二支撑架(12)顶部之间的导向柱(21)，在所述导向柱(21)上安装有直线滑动模块(22)、以及用于驱动直线滑动模块(22)在导向柱(21)上移动的伺服电机(23)，在所述直线滑动模块(22)安装有夹爪组件(3)；所述夹爪组件(3)包括安装在直线滑动模块(22)上的升降气缸(31)、以及通过连接板(32)固定安装在升降气缸(31)上的若干气动夹爪(33)，若干所述气动夹爪(33)可在升降气缸(31)上进行拔胶钉作业，在若干所述气动夹爪(33)的下方设置有胶钉收集装置(6)。
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