[实用新型]一种智能监督垃圾桶

摘要

本实用新型涉及一种智能监督垃圾桶，单片机用于完成红外感应模块、图像采集模块、语音模块、机械手臂之间的逻辑运算；红外感应模块与单片机电连接，红外感应模块用于实现对垃圾桶周围的垃圾识别感应；语音模块与单片机电连接，语音模块用于实现对未将垃圾投入垃圾桶人员的语音监督提示；图像采集模块与单片机电连接，图像采集模块用于实现对乱扔垃圾者的图像信息采集；太阳能发电组件与单片机电连接，太阳能发电组件用于为垃圾桶提供电力来源；机械手臂与单片机电连接，机械手臂用于将垃圾桶周围的垃圾捡入垃圾桶。本实用新型能够对垃圾投放人员进行监督提醒，人性化程度高，具有垃圾自捡功能，减轻了环卫工人的负担，提高了垃圾回收效率。

主权项

1.一种智能监督垃圾桶，所述垃圾桶包括壳体,所述壳体设有垃圾投放口,其特征在于：所述垃圾桶还包括单片机、红外感应模块、语音模块、图像采集模块、太阳能发电组件、机械手臂；所述单片机用于完成所述红外感应模块、图像采集模块、语音模块、机械手臂之间的逻辑运算；所述红外感应模块与所述单片机电连接，红外感应模块用于实现对垃圾桶周围的垃圾识别感应；所述语音模块与所述单片机电连接，语音模块用于实现对未将垃圾投入垃圾桶人员的语音监督提示；所述图像采集模块与所述单片机电连接，图像采集模块用于实现对乱扔垃圾者的图像信息采集；所述太阳能发电组件与所述单片机电连接，太阳能发电组件用于为垃圾桶提供电力来源；所述机械手臂与所述单片机电连接，所述机械手臂设置在所述壳体侧部，机械手臂采用6自由度三维旋转机械手臂，机械手臂用于将垃圾桶周围的垃圾捡入垃圾桶。