[实用新型]一种智能监督垃圾桶

权利要求书

1.一种智能监督垃圾桶，所述垃圾桶包括壳体,所述壳体设有垃圾投放口,其特征在于：所述垃圾桶还包括单片机、红外感应模块、语音模块、图像采集模块、太阳能发电组件、机械手臂；所述单片机用于完成所述红外感应模块、图像采集模块、语音模块、机械手臂之间的逻辑运算；所述红外感应模块与所述单片机电连接，红外感应模块用于实现对垃圾桶周围的垃圾识别感应；所述语音模块与所述单片机电连接，语音模块用于实现对未将垃圾投入垃圾桶人员的语音监督提示；所述图像采集模块与所述单片机电连接，图像采集模块用于实现对乱扔垃圾者的图像信息采集；所述太阳能发电组件与所述单片机电连接，太阳能发电组件用于为垃圾桶提供电力来源；所述机械手臂与所述单片机电连接，所述机械手臂设置在所述壳体侧部，机械手臂采用6自由度三维旋转机械手臂，机械手臂用于将垃圾桶周围的垃圾捡入垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述红外感应模块采用红外传感器，红外传感器设置在所述壳体侧部上端。

3.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述语音模块采用ISD1820，语音模块设置在所述壳体侧部。

4.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述图像采集模块采用OV7670，图像采集模块设置在所述壳体侧部。

5.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述太阳能发电组件设置在所述壳体顶部两侧或壳体侧部。

6.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投放口设置在所述壳体顶部或侧部。

7.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述垃 圾桶包括压力发电组件，压力发电组件与所述单片机电连接，压力发电组件设置在所述垃圾桶外围。

8.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述壳体侧部设有把手。

9.根据权利要求1所述的一种智能监督垃圾桶，其特征在于：所述壳体底部设有移动轮。