[实用新型]一种举升旋转式无人搬运车主控板有效
| 申请号： | 201721138571.7 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN207301679U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 邵春刚 | 申请（专利权）人： | 苏州快捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种举升旋转式无人搬运车主控板，包括RS232通信模块、485通信模块、CAN通信模块、视觉检测模块、RS232串口接口、485通信接口、CAN总线接口、障碍感应器接口、主控芯片、PCB板体；所述PCB板体中间下部位置设置有主控芯片，所述主控芯片与举升模块、旋转模块、行走模块和电子元器件电气信号连接；所述PCB板体上设有RS232通信模块和有四个RS232串口接口、设有485通信模块和两个485通信接口、设有视觉检测模块和两组障碍感应器接口、设有CAN通信模块和四个CAN总线接口；本新型优化设计通用型主控板控制多种机型，实现一板多用，标准化批量化生产，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 无人 搬运车 主控 | ||
【主权项】：
一种举升旋转式无人搬运车主控板，其特征在于，包括RS232通信模块、485通信模块、CAN通信模块、视觉检测模块、RS232串口接口、485通信接口、CAN总线接口、障碍感应器接口、主控芯片、PCB板体、固定孔；所述PCB板体为矩形的多层印刷线路板，其正面设置有器件层，所述PCB板体中间下部位置设置有主控芯片，所述主控芯片内设置有控制程序，所述主控芯片通过控制程序与举升模块、旋转模块、行走模块功能模块和电子元器件通过印刷线路电气信号连接；所述PCB板体的右上角部位设置有RS232通信模块，所述RS232通信模块中设置有四个RS232串口接口；所述PCB板体的左下角部位设置有485通信模块，所述485通信模块中设置有两个485通信接口；所述PCB板体的右侧中间位置设置有视觉检测模块，所述视觉检测模块中设置有两组障碍感应器接口；所述PCB板体的右下角部位设置有CAN通信模块，所述CAN通信模块中设置有四个CAN总线接口；所述PCB板体上设置四个固定孔。
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