[实用新型]一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置

摘要

一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置，包括有牵引车、电池车、料泵车和喷涂车，上述四个车之间由万向波纹管联接，牵引车前端设有前置摄像头，牵引车壳体上设有驱动轮组和支撑轮组，电池车的前端盖和后端盖都设有支撑轮组，料泵车的前端盖和后端盖都设有支撑轮组，喷涂车的前端设有支撑轮组，喷涂车的前端盖和料泵车的后端盖之间联接着输料管，喷涂车的后端设有支撑轮组；该内喷涂设备进入管道(前端箭头)，牵引车前端的前置摄像头观察管道内部状况，当发现内防腐层缺陷或者焊缝时，牵引车调整爬行速度，同时切换至定位摄像头，通过定位摄像头视频定位，将喷涂器对准内防腐层缺陷或者焊缝，此时整套设备停止，料泵车将内防腐涂料通过输料管供给喷涂器，喷涂器把内防腐涂料均匀喷涂到管道内壁的环形区域上，整个工作过程都有摄像头监控，精确可控，该套内防腐喷涂装置具有结构小巧、操控简单、和精确可靠的特点。

主权项

一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置，包括有牵引车(1)、电池车(2)、料泵车(3)和喷涂车(5)，其特征在于，上述四个车之间由万向波纹管(4)联接，牵引车(1)前端设有前置摄像头(9)，牵引车(1)壳体上设有驱动轮组(10)和支撑轮组(11)，电池车(2)的前端和后端分别设有支撑轮组(12)和支撑轮组(13)，料泵车(3)的前端和后端分别设有支撑轮组(14)和支撑轮组(15)，喷涂车(5)的前端盖(20)上设有支撑轮组(17)，喷涂车(5)的前端盖(20)和料泵车(3)的后端之间联接着输料管(16)，喷涂车(5)的前端盖(20)后面设有主壳体(21)，主壳体(21)的后面设有支撑壳体(23)，支撑壳体(23)上设有支撑轮组(18)，支撑壳体(23)的侧面嵌着定位摄像头(19)，主壳体(21)内部安装有电机(25)，电机(25)的轴上设有螺母(22)，螺母(22)连着导杆(24)，导杆(24)嵌在导向套(32)内，导杆(24)的前端设有电机套(27)，电机(28)安装在电机套(27)内，电机(28)的轴端设有夹紧器(30)，夹紧器(30)夹持着喷涂器(29)，电机套(27)的下端设有送料嘴(31)，送料嘴(31)的后端联接着进料管(26)。