[实用新型]一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢管内防腐喷涂技术领域，具体涉及一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置，主要用于长输管线内防腐层修复喷涂及内补口喷涂，结构小巧、操控简单、精确可靠。

背景技术

当前对长输管线的防腐层完整性提出了更高的要求，尤其是输送原油、天然气和化工原料的管道，管线的外防腐作业不受空间因素影响，但是管道内部防腐作业受空间限制，特别是管径为DN76-DN114的长输管线没有办法在现场对内防腐层修补和焊缝内补口。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置，具有结构小巧、操控简单、和精确可靠的特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置，包括有牵引车、电池车、料泵车和喷涂车，其特征在于，上述四个车之间由万向波纹管联接，牵引车前端设有前置摄像头，牵引车壳体上设有驱动轮组和支撑轮组，电池车的前端和后端分别设有支撑轮组和支撑轮组，料泵车的前端和后端分别设有支撑轮组和支撑轮组，喷涂车的前端盖上设有支撑轮组，喷涂车的前端盖和料泵车的后端之间联接着输料管，喷涂车的前端盖后面设有主壳体，主壳体的后面设有支撑壳体，支撑壳体上设有支撑轮组，支撑壳体的侧面嵌着定位摄像头，主壳体内部安装有电机，电机的轴上设有螺母，螺母连着导杆，导杆嵌在导向套内，导杆的前端设有电机套，电机安装在电机套内，电机的轴端设有夹紧器，夹紧器夹持着喷涂器，电机套的下端设有送料嘴，送料嘴的后端联接着进料管。

所述的牵引车、电池车、料泵车和喷涂车之间由万向波纹管相联接，类似于香肠串，外径55毫米，可适应DN76至DN114管径。

所述的牵引车的驱动轮组至少有三组。

所述的输料管位于喷涂车的前端盖和料泵车的后端之间。

所述的夹紧器夹持着喷涂器，夹紧器安装在电机的轴端上。

所述的电机安装在主壳体内部，电机的轴上设有螺母，螺母连着导杆，导杆嵌在导向套内。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用无线遥控操作，可以通过弯道，充满电可一次性行走3000米；携带两台高清摄像机，可精确定位，将喷涂作业过程实时传回；采用高速电机和喷涂器，涂料喷涂厚度均匀。

附图说明

图1、图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的喷涂单元的剖切示意图。

图4为本实用新型通过弯管的示意图。

图5为图1的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理做进一步说明。

参见图1、图2，一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置，包括有牵引车1、电池车2、料泵车3和喷涂车5，其特征在于，上述四个车之间由万向波纹管4联接，牵引车1前端设有前置摄像头9，牵引车1壳体上设有驱动轮组10和支撑轮组11，电池车2的前端和后端分别设有支撑轮组12和支撑轮组13，料泵车3的前端和后端分别设有支撑轮组14和支撑轮组15，喷涂车5的前端盖20上设有支撑轮组17，喷涂车5的前端盖20和料泵车3的后端之间联接着输料管16。

参见图3，喷涂车5的前端盖20后面设有主壳体21，主壳体21的后面设有支撑壳体23，支撑壳体23上设有支撑轮组18，支撑壳体23的侧面嵌着定位摄像头19，主壳体21内部安装有电机25，电机25的轴上设有螺母22，螺母22连着导杆24，导杆24嵌在导向套32内，导杆24的前端设有电机套27，电机28安装在电机套27内，电机28的轴端设有夹紧器30，夹紧器30夹持着喷涂器29，电机套27的下端设有送料嘴31，送料嘴31的后端联接着进料管26。

所述的牵引车1、电池车2、料泵车3和喷涂车5之间由万向波纹管4相联接，类似于香肠串，外径55毫米，可适应DN76至DN114管径。

所述的牵引车1的驱动轮组10至少有三组。

所述的输料管16位于喷涂车5的前端盖20和料泵车3的后端之间。

所述的夹紧器30夹持着喷涂器29，夹紧器30安装在电机25的轴端上。

所述的电机25安装在主壳体21内部，电机25的轴上设有螺母22，螺母22连着导杆24，导杆24嵌在导向套32内。

本发明的功能参数如下：

装置机体外径φ55mm，长度760mm，最小转弯半径1.5D(D＝76-114mm)，行走速度0-30米/分钟，内补口效率13口/小时。

本实用新型的工作原理：

将喷涂装置放入待处理管道7，装置沿管道爬行，前置摄像头9观察管道内部，当遇到焊缝8时，牵引车1调整爬行速度，同时切换至定位摄像头19，当定位摄像头19对准焊缝时，牵引车1停止。此时料泵车3将涂料通过输料管16输送给进料管26，与此同时，电机28启动，带动喷涂器29做35000rpm的高速旋转，当涂料通过进料管26和进料嘴31进入喷涂器29时，电机25启动，通过螺母22、导杆24和导向套32带动电机套27、电机28、喷涂器29做直线往复运动，如此这样，涂料喷涂形成的薄膜可以覆盖焊缝及焊缝两侧的环形区域6(如图5)。