[实用新型]一种实时消隙钢球减速器

摘要

本实用新型公开了一种实时消隙钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本实时消隙钢球减速器包括输入轴(1)、右端面有外摆线封闭槽的端盖(3)、减速钢球组(6)、左端面有内摆线封闭槽、右端面有环形槽的行星盘(7)、碟簧(10)、等速钢球组(11)、导向钢球组(12)、壳体(17)、左端面有环形槽和导向槽的输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)。输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)之间装有碟簧(10)，并通过导向钢球组(12)连接，输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)只允许轴向相对移动，不允许周向相对转动。本实用新型解决了传统减速器无法实时消隙的问题，也解决了传统消隙结构轴向移动不顺畅的问题，实现减速器实时无回差运转。

主权项

一种实时消隙钢球减速器，包括输入轴(1)、密封圈Ⅰ(2)、端盖(3)、轴承Ⅰ(4)、轴承Ⅱ(5)、减速钢球组(6)、行星盘(7)、输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)、碟簧(10)、等速钢球组(11)、导向钢球组(12)、密封圈Ⅱ(13)、轴承Ⅲ(14)、轴承Ⅳ(15)、轴承Ⅴ(16)、壳体(17)；其特征是：组合输出盘由左端面加工6个均布的环槽的输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)、碟簧(10)和导向钢球组(12)组成，输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)依靠导向钢球组(12)连接，组合输出盘代替之前的输出轴。