[实用新型]一种实时消隙钢球减速器有效
| 申请号： | 201721123715.1 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207161646U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 安子军;姜威;张悦;刘子强 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实时 消隙钢球 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种实时消隙钢球减速器，包括输入轴(1)、密封圈Ⅰ(2)、端盖(3)、轴承Ⅰ(4)、轴承Ⅱ(5)、减速钢球组(6)、行星盘(7)、输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)、碟簧(10)、等速钢球组(11)、导向钢球组(12)、密封圈Ⅱ(13)、轴承Ⅲ(14)、轴承Ⅳ(15)、轴承Ⅴ(16)、壳体(17)；其特征是：组合输出盘由左端面加工6个均布的环槽的输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)、碟簧(10)和导向钢球组(12)组成，输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)依靠导向钢球组(12)连接，组合输出盘代替之前的输出轴。
2.根据权利要求1所述的实时消隙钢球减速器，其特征是：端盖(3)右端面的外摆线封闭槽、减速钢球组(6)和行星盘(7)左端面的内摆线封闭槽组成减速副；行星盘(7)右端面的环形槽、等速钢球组(11)和输出盘Ⅱ(8)左端面的环形槽构成等速副。
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