[实用新型]连杆驱动式仿真假肢手

摘要

本实用新型提出一种连杆驱动式仿真假肢手，涉及医疗康复器械技术领域。该连杆驱动式仿真假肢手包括手掌、多个手指、多个滑块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。多个手指均转动连接于手掌，多个手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指。多个滑块滑动连接于手掌上，且各滑块均通过拉杆与对应的手指连接。第一驱动装置通过第一连杆组件与对应食指的滑块连接。第二驱动装置设于手掌并通过第二连杆组件与对应拇指的滑块连接。第三驱动装置设于手掌并通过第三连杆组件同时与对应中指、无名指和小指的滑块连接，能驱动对应中指、无名指和小指的滑块直线移动。

主权项

1.一种连杆驱动式仿真假肢手，其特征在于，包括：手掌；多个手指，均转动连接于所述手掌，包括拇指、食指、中指、无名指和小指；多个滑块，滑动连接于所述手掌上并一一对应于各所述手指，且各所述滑块均通过拉杆与对应的所述手指连接；第一驱动装置，设于所述手掌并通过第一连杆组件与对应所述食指的滑块连接，能驱动对应所述食指的滑块直线移动，以通过对应的拉杆带动所述食指转动；第二驱动装置，设于所述手掌并通过第二连杆组件与对应所述拇指的滑块连接，能驱动对应所述拇指的滑块直线移动，以通过对应的拉杆带动所述拇指转动；第三驱动装置，设于所述手掌并通过第三连杆组件同时与对应所述中指、所述无名指和所述小指的所述滑块连接，能驱动对应所述中指、所述无名指和所述小指的所述滑块直线移动，以通过对应的拉杆带动所述中指、所述无名指和所述小指同步转动。