[实用新型]基于光线感应进行导向的爬行机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于光线感应进行导向的爬行机器人。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，以及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在铁芯上，且能在铁芯上移动，导向机构包括光发射器及光感应器，光发射器和光感应器两者的其中之一用于设于铁芯的一端，另一个设于第一单边机构、第二单边机构或连接机构上，光感应器用于接收光发射器的信号并根据光感应器的接收部位判断的第一单边机构、第二单边机构或连接机构的偏转程度。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，不需要抽穿转子组件，能省时省力，安全性更高。而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径。

主权项

一种基于光线感应进行导向的爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上，其特征在于，包括：第一单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；第二单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；连接机构，所述连接机构的两端分别与所述第一单边机构及所述第二单边机构连接；以及导向机构，包括光发射器及光感应器，所述光发射器和光感应器两者的其中之一用于设于所述定子铁芯或所述转子铁芯的一端，另一个设于所述第一单边机构、所述第二单边机构或所述连接机构上，所述光感应器用于接收光发射器的信号并根据光感应器的接收部位判断的所述第一单边机构、所述第二单边机构或所述连接机构的偏转程度。