[实用新型]基于磁导率变化进行导向的爬行机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于磁导率变化进行导向的爬行机器人。该爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，以及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在定子铁芯或转子铁芯上，且能在定子铁芯或转子铁芯上移动，导向机构包括设于第一单边机构上的第一磁导率探头及设于第二单边机构上的第二磁导率探头。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，不需要抽穿转子组件，能省时省力，安全性更高。而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径，从而可以便于以槽为单位进行检修和试验。

主权项

一种基于磁导率变化进行导向的爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上，其特征在于，包括：第一单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；第二单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；连接机构，所述连接机构的两端分别与所述第一单边机构及所述第二单边机构连接；以及导向机构，包括设于所述第一单边机构上的第一磁导率探头及设于所述第二单边机构上的第二磁导率探头。