[实用新型]一种手拉链条柔性管状电机

摘要

本实用新型公开了一种手拉链条柔性管状电机。通过在转子上设置驱动盘，驱动盘上间隔设置挡销，在链轮轴上设有销子A，销子A嵌入设置在传动轴上的V形凹槽内，传动轴端面上还设有凸块，传动轴的另一端设有销子B。这样拉动链条，链轮轴带动销子A旋转时，通过销子A与V形凹槽侧壁的相互作用，带动传动轴旋转的同时使其沿自身轴线运动压缩弹性体A，使得销子B插入挡销之间，此时链轮轴继续旋转，通过销子A与凸块的相互作用带动传动轴继续旋转，通过销子B与挡销的相互作用带动驱动盘进而带动转子旋转，不再拉动链条时，弹性体A驱动传动轴复位，销子B从挡销间脱离，从而使得转子在通电旋转时链轮不在转动。

主权项

一种手拉链条柔性管状电机，包括壳体（1），转子（2）可转动的支撑在所述壳体（1）上，所述转子（2）的一端连接刹车装置，所述管状电机还包括相互配合的链条（13）和链轮（14），所述链轮（14）中心设有链轮轴（12），所述链轮（14）可带动所述链轮轴（12）转动，且所述链轮轴（12）无法沿其轴线运动，所述链轮轴（12）与所述转子（2）同轴设置，其特征在于，所述链轮轴（12）上未连接所述链轮（14）的一端设有销子A（11），所述销子A（11）的轴线不平行所述链轮轴（12）的轴线，所述销子A（11）贯穿所述链轮轴（12），所述链轮轴（12）上未连接所述链轮（14）的一端还同轴连接传动轴（10），所述传动轴（10）上靠近所述链轮轴（12）的端面上设有孔A（10a），所述孔A（10a）的侧壁上设有贯穿整个传动轴（10）的V形凹槽（10b）,所述链轮轴（12）上所述孔A（10a）所在的端面上还设有两凸块（10c），所述销子A（11）嵌入所述V形凹槽（10b）内，所述传动轴（10）的另一端设有销子B（8），所述销子B（8）的轴线不平行所述传动轴（10）的轴线，所述销子B（8）贯穿所述传动轴（10），所述传动轴（10）可随所述链轮轴（12）转动，且可沿其自身轴线运动，所述传动轴（10）还与弹性体A（9）连接，所述转子（2）的一端连接有驱动盘（7），所述驱动盘（7）可带动所述转子（2）旋转，所述驱动盘（7）上间隔设有两根挡销C（7a），所述挡销C（7a）的轴线平行所述转子（2）轴线，当所述传动轴（10）沿其轴线运动时，所述销子B（8）可进入或退出两根所述挡销C（7a）间的空间，所述销子B（8）随所述传动轴（10）旋转时可推动所述挡销C（7a）一同旋转。