[实用新型]一种消防机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201721114243.3 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207345964U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 饶文韬 | 申请（专利权）人： | 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D55/08;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种消防机器人的行走机构，其包括与输出动力部传动连接的驱动轮组件，驱动轮组件的左侧铰接有第一摆架，第一摆架的左侧铰接有第二摆架，第二摆架的左侧铰接有第三摆架，第三摆架为Y型架体，其一端与第二摆架铰接，另两端分别固定有第一从动轮和第二从动轮，履带依次绕过驱动轮组件、第一从动轮以及第二从动轮，第一从动轮和驱动轮组件之间还设置有张紧轮，张紧轮位于履带的内侧；第二摆架上设置有第一固定座，第三摆架上设置有第二固定座，第一固定座和第二固定座之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套设有伸缩弹簧；第一摆架和第二摆架通过铰接轴铰接，铰接轴上还铰接有第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉和第二剪叉交叉设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种消防机器人的行走机构，其特征在于：其包括与输出动力部传动连接的驱动轮组件(11)，驱动轮组件(11)的左侧铰接有第一摆架(12)，第一摆架(12)的左侧铰接有第二摆架(13)，第二摆架(13)的左侧铰接有第三摆架(14)，第三摆架(14)为Y型架体，其一端与第二摆架(13)铰接，另两端分别固定有第一从动轮(141)和第二从动轮(142)，履带(10)依次绕过驱动轮组件(11)、第一从动轮(141)以及第二从动轮(142)，第一从动轮(141)和驱动轮组件(11)之间还设置有张紧轮(17)，张紧轮(17)位于履带(10)的内侧；第二摆架(13)上设置有第一固定座，第三摆架(14)上设置有第二固定座，第一固定座和第二固定座之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套设有伸缩弹簧(130)；第一摆架(12)和第二摆架(13)通过铰接轴铰接，铰接轴上还铰接有第一剪叉(15)和第二剪叉(16)，第一剪叉(15)和第二剪叉(16)交叉设置，两者的上端连接有缓冲杆，缓冲杆的外侧套设有缓冲弹簧(150)；第一剪叉(15)的下端铰接有第一支架，第一支架上设置有两个第一支撑轮(151)，第二剪叉(16)的下端铰接有第二支架，第二支架上设置有两个第二支撑轮(161)，第一支撑轮(151)和第二支撑轮(161)均与履带(10)接触。
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