[实用新型]一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机

摘要

本实用新型涉及一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机，包括底板，底板的左右两侧对称安装有两个移动升降机构，两个移动升降机构的上端安装在一块横板上，横板的下端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸安装在环形安装板上，环形安装板上安装有辅助夹持机构，环形安装板的下端安装有旋转固定机构。本实用新型可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患、劳动强度、工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆的功能。

主权项

1.一种排水管道系统污水检查井盖专用自动装拆机,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端设置有扶手(2)，底板(1)的前端为开口结构，底板(1)的后侧设置有安装孔，底板(1)的下端对称设置有四个行走轮(3)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个移动升降机构(51)，两个移动升降机构(51)的上端安装在一块横板(52)上，横板(52)的下端安装有伸缩液压缸(53)，伸缩液压缸(53)的顶端通过法兰安装在环形安装板(54)上，横板(52)的下端沿伸缩液压缸(53)的中轴线均匀设置有四个伸缩杆(55)，四个伸缩杆(55)的顶端安装在环形安装板(54)上，位于横板(52)与环形安装板(54)之间的每个伸缩杆(55)上均套设有一个缓冲弹簧(56)，环形安装板(54)上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构(57)，环形安装板(54)的下端安装有旋转固定机构(58)，两个移动升降机构(51)、辅助夹持机构(57)与旋转固定机构(58)相互配合使用完成格栅状污水检查井盖自动装拆的工艺；所述旋转固定机构(58)包括对称安装在环形安装板(54)下端的四个固定支撑板(581)，四个固定支撑板(581)的下端安装在环形滑槽(582)上，环形安装板(54)的下端通过电机座安装有旋转电机(583)，旋转电机(583)的输出轴上安装有环形转板(584)，环形转板(584)通过滑动配合方式安装在环形滑槽(582)内，环形转板(584)的下端外侧对称安装有两个固定液压缸(585)，两个固定液压缸(585)的顶端通过法兰安装在矩形固定板(586)上，矩形固定板(586)的中部设置有移动孔，矩形固定板(586)的前后两侧对称设置有两个固定限位槽，环形旋转板(584)的下端安装有转轴(587)，转轴(587)位于移动孔内，转轴(587)的下端对称设置有两个限位卡块(588)。