[实用新型]一种环形车轮驱动器有效
| 申请号： | 201721112634.1 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207140682U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 周大围;马小山;廖子维;邰鑫来 | 申请（专利权）人： | 北京零创众成科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所11399 | 代理人： | 朱健,陈国军 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种环形车轮驱动器，包括齿轮、与齿轮啮合的齿盘和驱动电机，所述齿轮固定于所述驱动电机的电机轴上；所述齿盘包括固定圈和位于固定圈内侧的第一齿，所述固定圈与所述第一齿为一体的；所述齿轮的安装孔与所述驱动电机的电机轴之间设置有套环，所述安装孔的内边缘与所述套环之间设置有扭簧，所述扭簧的一端固定于所述安装孔的内边缘上，另一端固定于所述套环上。本实用新型提供的环形车轮驱动器，很容易与环形车轮相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 车轮 驱动器 | ||
【主权项】：
一种环形车轮驱动器，包括齿轮(101)、与齿轮啮合的齿盘(102)和驱动电机(103)，所述齿轮固定于所述驱动电机的电机轴(104)上；所述齿盘包括固定圈(1021)和位于固定圈内侧的第一齿(1022)，所述固定圈与所述第一齿为一体的；所述齿轮的安装孔(1010)与所述驱动电机的电机轴之间设置有套环(105)，所述安装孔的内边缘与所述套环之间设置有扭簧(106)，所述扭簧的一端固定于所述安装孔的内边缘上，另一端固定于所述套环上。
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